[实用新型]一种台阶式上料装置

说明书

本实用新型公开了一种台阶式上料装置，属于机械领域，包括机架、上料槽、圆管滑板、上料推板和台阶板，所述上料槽固定在所述机架上，所述圆管滑板设置在所述上料槽出口处，所述上料槽内设有两块以上的所述台阶板，所述台阶板与通过固定杆固定在所述上料槽两侧，相邻两块所述台阶板中间设有一块所述上料推板。本实用新型的有益效果是：圆管放置在上料槽中，所述上料推板向上运动推动一根所述圆管向上运动并沿所述上料推板上表面下滑到所述台阶板的入口处台阶上，通过上料推板多次向上运动使得圆管从入口处台阶依次向台阶板出口处台阶运动，最终从其出口落入到所述圆管滑板上，实现台阶式上料。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种台阶式上料装置。

背景技术

目前的圆管加工通常采用普通的料斗上料或人工上料，这种生产方式存在以下不足：1、料斗中的圆管数量多，易产生积压而经常出现圆管类卡滞现象，无法实现自动上料；2、工作效率低，浪费人力成本。

随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动送料装置已成为生产制造线上一个不可缺少的环节，国内外也针对自动上料装置进行了一系列相关研究，如公告号为CN202943182U的实用新型专利公开了一种用于圆管加工的自动上料机构，包括料斗，所述料斗两侧设有调节侧板和若干导柱导套，料斗底部设有翻转板和控制翻转板翻转的气缸。但是该装置仍然存在工序较为复杂，效率低等问题。

实用新型内容

为克服现有技术中上料装置存在工序复杂、效率低、能耗高等问题，本实用新型提供了一种台阶式圆管上料装置，包括机架、上料槽、圆管滑板、上料推板和台阶板，所述上料槽固定在所述机架上，所述圆管滑板设置在所述上料槽出口处，所述上料槽内设有两块以上的所述台阶板，所述台阶板与通过固定杆固定在所述上料槽两侧，相邻两块所述台阶板中间设有一块所述上料推板。

圆管放置在上料槽中，所述上料推板向上运动推动一根所述圆管向上运动并沿所述上料推板上表面下滑到所述台阶板的入口处台阶上，通过上料推板多次向上运动使得圆管从入口处台阶依次向台阶板出口处台阶运动，最终从其出口落入到所述圆管滑板上，实现台阶式上料。

进一步，所述上料推板下方固定安装有推板气缸，所述推板气缸与所述机架固定连接。

通过推板气缸推动所述上料推板向上运动，达到上料的目的。

进一步，所述台阶板上表面上靠近所述上料槽一侧设有两段以上的台阶，相邻两段所述台阶中靠近所述台阶板出口的所述台阶高度高于远离所述台阶板出口的所述台阶。圆管在上料推板的推动下，从台阶板入口处台阶一次上一个台阶直到从台阶板出口滑出为止。

进一步，每段所述台阶从靠近所述台阶板出口到远离所述台阶板出口方向高度逐渐增加。

进一步，所述圆管滑板入口位于所述台阶板出口下方，所述圆管滑板从其入口到远离所述台阶板方向高度逐渐降低。

进一步，所述圆管滑板底部设有与所述圆管滑板呈一定角度的挡板。在圆管滑板底部设置挡板，将落下的圆管挡在挡板与圆管滑板连接处，为下一步的推管作准备。

进一步，所述上料装置还包括推管装置，所述推管装置包括推管支撑座、推管气缸和推管杆，所述推管支撑座固定安装在所述机架上，所述推管气缸固定安装在所述推管支撑座上，所述推管杆安装在所述推管气缸活动端。

进一步，所述推管杆所在轴线与所述挡板、所述圆管滑块连接线平行，且距离为圆管半径。

进一步，所述圆管滑板上还设有圆管定位装置，所述圆管定位装置包括定位块、滑块、滑轨、定位气缸和定位座，所述定位座固定安装在所述机架上，所述定位气缸固定安装在所述定位座上，所述滑块固定安装在所述定位气缸活动端，所述定位块固定安装在所述滑块上，所述滑轨固定安装在所述机架上；所述滑块安装在所述滑轨上，并可沿所述滑轨方向运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：