[实用新型]一种台阶式上料装置

权利要求书

1.一种台阶式上料装置，其特征在于，包括机架、上料槽、圆管滑板、上料推板和台阶板，所述上料槽固定在所述机架上，所述圆管滑板设置在所述上料槽出口处，所述上料槽内设有两块以上的所述台阶板，所述台阶板与通过固定杆固定在所述上料槽两侧，相邻两块所述台阶板中间设有一块所述上料推板。

2.根据权利要求1所述的一种台阶式上料装置，其特征在于，所述上料推板下方固定安装有推板气缸，所述推板气缸与所述机架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种台阶式上料装置，其特征在于，所述台阶板上表面上靠近所述上料槽一侧设有两段以上的台阶，相邻两段所述台阶中靠近所述台阶板出口的所述台阶高度高于远离所述台阶板出口的所述台阶。

4.根据权利要求3所述的一种台阶式上料装置，其特征在于，每段所述台阶从靠近所述台阶板出口到远离所述台阶板出口方向高度逐渐增加。

5.根据权利要求4所述的一种台阶式上料装置，其特征在于，所述圆管滑板入口位于所述台阶板出口下方，所述圆管滑板从其入口到远离所述台阶板方向高度逐渐降低。

6.根据权利要求5所述的一种台阶式上料装置，其特征在于，所述圆管滑板底部设有与所述圆管滑板呈一定角度的挡板。

7.根据权利要求6所述的一种台阶式上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括推管装置，所述推管装置包括推管支撑座、推管气缸和推管杆，所述推管支撑座固定安装在所述机架上，所述推管气缸固定安装在所述推管支撑座上，所述推管杆安装在所述推管气缸活动端。

8.根据权利要求7所述的一种台阶式上料装置，其特征在于，所述推管杆所在轴线与所述挡板、所述圆管滑块连接线平行，且距离为圆管半径。

9.根据权利要求8所述的一种台阶式上料装置，其特征在于，所述圆管滑板上还设有圆管定位装置，所述圆管定位装置包括定位块、滑块、滑轨、定位气缸和定位座，所述定位座固定安装在所述机架上，所述定位气缸固定安装在所述定位座上，所述滑块固定安装在所述定位气缸活动端，所述定位块固定安装在所述滑块上，所述滑轨固定安装在所述机架上；所述滑块安装在所述滑轨上，并可沿所述滑轨方向运动。