[实用新型]无人机自动装药系统

权利要求书

1.一种无人机自动装药系统，其特征在于：包括装药站平台，所述装药站平台上设置有用于停靠及转运无人机的转运装置、用于转移无人机所载药壶的机械臂总成和用于对药壶自动装药的装药装置；

所述转运装置包括与装药站平台滑动连接的无人机站台和用于驱动无机站台移动的驱动装置Ⅰ；所述装药装置包括用于对药壶快速定位的对接件、设置于对接件上的装药插管、单自由度滑动连接于装药站平台上并用于支撑对接件的滑台和用于复位滑台的复位元件；所述药壶上设置有与装药插管相互配合的自闭式装药阀。

2.根据权利要求1所述的无人机自动装药系统，其特征在于：所述自闭式装药阀包括药壶底部接口，内套于药壶底部接口的内套筒、单自由度滑动连接于内套筒内的活塞阀和用于给活塞阀提供向下预紧力的预紧装置；所述活塞阀的内部中空形成液体通道，上端封闭，上部径向设置有用于活塞阀运动至上止点时使得液体通道与药壶内部连通的通孔，液体通道的下端开口用于与所述装药插管对接连通。

3.根据权利要求2所述的无人机自动装药系统，其特征在于：所述预紧装置包括套装于所述活塞阀外部的预紧弹簧，所述活塞阀的底部设置有外凸环，所述内套筒的上部设置有内凸环，所述预紧弹簧设置于内凸环和外凸环之间。

4.根据权利要求1所述的无人机自动装药系统，其特征在于：所述无人机站台上设置有用于自动锁紧无人机的锁紧装置，所述锁紧装置包括用于锁紧无人机的夹具，所述夹具至少设置有两个；还包括驱动两夹具松弛和夹紧的驱动装置Ⅱ；所述的驱动装置Ⅱ包括置于无人机站台上的齿轮箱和分别设置于两夹具上的齿条，所齿轮箱内部设置有用于与所述两齿条外啮合的齿轮和用于驱动齿轮绕其轴线转动的齿轮轴，所述齿轮轴上连接有驱动元件Ⅰ。

5.根据权利要求1所述的无人机自动装药系统，其特征在于：所述机械臂总成包括单自由度转动连接在加药站平台上的立柱和驱动立柱绕其轴线转动的驱动元件Ⅱ；所述立柱上设置有螺杆和驱动螺杆绕其轴线转动的驱动元件Ⅲ；所述螺杆套装有用于抓取药壶的机械臂。

6.根据权利要求1所述的无人机自动装药系统，其特征在于：所述装药站平台上设置有与无人机站台配合的滑道Ⅰ和用于与装药装置配合的滑道Ⅱ；所述的滑道Ⅰ为圆弧形，所述滑道Ⅱ为直线形；所述滑道Ⅰ与滑道Ⅱ相邻设置能使无人机站台转动时迫使滑台运动。