[实用新型]一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新能源电池组装自动化设备，尤其是一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧设备。

背景技术

现有18650电池模组组装穿杆拧紧工序都是以人工作业的方式工作，即人工将牙杆穿过要组装的电芯（电芯数量由工艺决定），尾端使用开口扳手将螺母锁紧，从而将电芯组装在一起成为所需要的电池模组。由此可见，这种通过人工作业将电芯拧紧成为电池模组的方式明显存在着缺陷；首先，由于整个流程都需要人工参与，生产效率在得不到提升的同时还增加了人工成本费用；其次，人为因素的加入，产品的精度、一致性以及产品的良率也会受到影响，这些问题将最终影响到整个新能源电池组的质量及生产进度；另外，人工的参与作业，员工的身心、安全也无法得到百分百的保证。

实用新型内容

为了克服现有技术因人工作业而产生的高成本、低效率、低精度、质量差等缺点，以及让员工摆脱重复性的操作作业模式、保证员工的身心安全等问题，本实用新型提供一种自动化穿杆拧紧设备，将穿杆及螺母进行精确定位，通过可控的机械结构相互协作，而完成对电芯进行穿杆锁紧的作业，实现无人化作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧机构，包括上杆部、穿杆部、拧紧部三个部分，上杆部设有上杆导轨，角度调节机构，穿杆分离机构，尾端定位阻挡机构；穿杆部设有穿杆夹紧气缸，X轴工位切换气缸，Y轴位移电缸、穿杆插入气缸；拧紧部设有X轴拧紧气缸，X轴辅助导向杆，Y轴拧紧气缸，Y轴辅助导向轴，Z轴拧紧气缸，拧紧螺丝枪。

上述的一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧机构上牙杆部，所述的上杆导轨是两条并行的直线板材搭接而成，穿杆会挂在导轨上，通过重力作用向下移动；所述的角度调节机构是通过螺杆在螺纹套拧紧时进给的位置来调节上杆导轨的角度，从而确保穿杆通过自重进给；所述的穿杆分离机构是通过两个气缸推出时，两杆的中心可预留一个穿杆的距离，从而将单根穿杆与其他的穿杆分离开，实现单根穿杆供料的效果；所述上杆导轨，角度调节机构组合在一起，再中间位置再加上穿杆分离机构，通过控制气缸的位置，从而实现的上杆部的自动供料功能。

上述的一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧机构穿杆部，所述夹紧气缸、X轴位置切换气缸、Y轴位置切换气缸均为了将穿杆送至指点的穿杆安装位置，所述的气缸均有单独的电气控制。

上述的一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧机构拧紧部，所述X轴拧紧气缸、Y轴拧紧换气缸均为了将螺丝枪送至穿杆的位置，所述的X轴辅助导向杆、Y轴辅助导向杆均为了在拧紧时辅助气缸抗扭，保证气缸的使用寿命，所述的螺丝枪是为了将穿杆与螺母拧紧。所述的气缸均有单独的电气控制。

上述的一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧机构，所述的上杆部、穿杆部与拧紧部的动作流程是人工将穿杆上料放置于上杆部后，经上杆部的分离、阻挡定位，将穿杆一个一个的送至指定的位置，穿杆部将穿杆夹紧后送至指定位置并插好，拧紧部通过控制拧紧螺丝枪的位置，将穿杆与螺母拧紧，从而完成穿杆拧紧工艺。所述的上杆部与穿杆部在一个工序完成，拧紧部再下一个工序完成。所述的所有实现的动作，均需通过PLC控制器统一控制。

本实用新型专利的有益效果是，本实用新型专利采用自动化穿杆拧紧的方式对18650电芯模组进行组装，有效地解决了因人工作业而产生的高成本、低作业效率、低精度、差质量、人员管理困难等缺陷。使用自动换穿杆拧紧机，可方便明了的控制生产的每个过程，保证产品品质的一致性，尤其是产品需要换型时，只需调整一下机构的位置就可适应新的产品，从而节约了换型时间，使产量和品质得到了保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图。

图2为穿杆拧紧机护罩示意图。

图3为牙杆分离机构示意图。

图4为自动穿杆机构示意图。

图5为牙杆拧紧机构示意图。

主要元件符号说明