[实用新型]一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧机构

权利要求书

1.一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧机构，包括：穿杆拧紧机护罩（1）、牙杆分离机构（2）、自动穿杆机构（3）、牙杆拧紧机构（4）；其特征在于：牙杆分离机构（2）、自动穿杆机构（3）、牙杆拧紧机构（4）同时固定于穿杆拧紧机护罩（1）上，且穿杆与拧紧分两个工位完成，其内设置有牙杆分离装置，第二阻挡气缸（17）与第一阻挡气缸（13）同时伸出，分离牙杆；牙杆抓手（19），Y向移动气缸（20），Z向移动气缸（21），X向移动电缸（23），X向带辅轨滑台（25），Y向带辅轨滑台（26），Z向移动锁紧轴（27），电动螺丝枪（28）共同构成整个穿杆拧紧系统。

2.根据权利要求1所述的一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧机构，其特征在于，牙杆分离机构（2）、自动穿杆机构（3）、牙杆拧紧机构（4）同时固定于穿杆拧紧机护罩（1）；所述牙杆分离机构（2）、自动穿杆机构（3）位于同一工位完成穿杆作业；所述牙杆拧紧机构位于第二工序与第一工序穿杆构成循环回路。

3.根据权利要求1所述的一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧机构，其特征在于，所述牙杆分离机构（2）为气动回路控制，依靠第二阻挡气缸（17）与第一阻挡气缸（13）伸出，将一个牙杆与其他牙杆分离。

4.根据权利要求1所述的一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧机构，其特征在于，所述自动穿杆机构（3）为移动电缸（23）带动滑台，同时依靠Z向移动气缸（21），到位将牙杆抓手（19）气缸打开，抓住牙杆后，将牙杆穿进电芯模组预留的位置，完成穿杆的动作。

5.根据权利要求1所述的一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧机构，其特征在于，所述电芯模组从上一工位穿杆完成后，通过X向带辅轨滑台（25）与Y向带辅轨滑台（26）的移动将电动螺丝枪（28）移动到指定位置；Z向移动锁紧轴27带动电动螺丝枪（28）下降，实现拧紧螺丝的动作。

6.根据权利要求1所述的一种18650电芯模组组装的自动穿杆拧紧机构，其特征在于，所述牙杆分离机构（2）依靠牙杆自重来促成 ，所述自动穿杆机构（3）依靠气缸与电缸的伸缩配合完成，所述牙杆拧紧（4）依靠气缸定位，螺丝枪来完成拧紧作业。