[实用新型]一种自动化机械手方便拆卸的防护装置

说明书

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，尤其是一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括防护罩，所述防护罩套接在自动化机械手的侧面，所述防护罩的顶部通过多个活动机构连接有连接板，所述连接板远离防护罩的一端开设有第三安装槽，所述第三安装槽内部两个相对的侧面均开设有第二安装槽，所述连接板的外部开设有两个分别与两个第二安装槽连通的通孔，两个所述通孔内均插接有滑杆，使得滑杆沿着通孔的表面滑动，两个所述滑杆的一端分别延伸至两个第二安装槽内。本实用新型结构简单、使用方便，不仅方便防护罩个机械手之间的拆卸，而且还能日高防护罩和机械手之间连接的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，尤其涉及一种自动化机械手方便拆卸的防护装置。

背景技术

防护装置用于对机械手的外部进行防护，从而提高机械手在工作时的安全性，避免机械手受到外部的撞击而受损，然而现有的防护装置通常焊接或通过锁紧螺钉安装在自动化机械手上上，这样在对防护装置进行拆卸时较为麻烦，造成人力的浪费，而且浪费较多的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的防护装置进行拆卸时较为麻烦缺点，而提出的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括防护罩，所述防护罩套接在自动化机械手的侧面，所述防护罩的顶部通过多个活动机构连接有连接板，所述连接板远离防护罩的一端开设有第三安装槽，所述第三安装槽内部两个相对的侧面均开设有第二安装槽，所述连接板的外部开设有两个分别与两个第二安装槽连通的通孔，两个所述通孔内均插接有滑杆，使得滑杆沿着通孔的表面滑动，两个所述滑杆的一端分别延伸至两个第二安装槽内，两个所述滑杆的一端还设有多个挡块，所述挡块的侧面与第二安装槽的内部侧面接触，两个所述滑杆的另一端的端部均设有安装板，两个所述滑杆另一端的表面上均设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与安装板和连接板连接，所述第三安装槽的内部插接有安装杆，所述安装杆位于第三安装槽内部的一端开设有第四安装槽，所述安装杆的外部开设有与第四安装槽连通的开口，所述第四安装槽的内部设有两个分别与两个第二安装槽位置对应的卡块，两个卡块之间贯穿设有固定杆，使得两个卡块沿着固定杆的表面滑动，两个卡块之间还连接有第二弹簧，两个卡块穿过开口并延伸至第二安装槽内，两个卡块分别与两个滑杆接触，所述安装杆安装在自动化机械手上。

优选的，所述防护罩为中空管状结构。

优选的，所述活动机构包括开设在防护罩顶部的第一安装槽，所述第一安装槽的内部设有固定轴，所述连接板套接在固定轴上，使得连接板沿着固定轴的表面滑动。

本实用新型提出的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，有益效果在于：通过加入连接板、安装杆、卡块、固定杆和第二弹簧，用于防护罩与机械手之间进行连接，从而提高防护罩在安装时的稳定性，从而起到防护的作用，通过加入滑杆、安装板和第一弹簧，这样方便推动卡块在固定杆上进行滑动，从而方便安装杆和连接板之间的分离，便于将防护罩和机械手之间进行分离。本实用新型结构简单、使用方便，不仅方便防护罩和机械手之间的拆卸，而且还能提高防护罩和机械手之间连接的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置的连接板和安装杆连接结构示意图。

图中：连接板1、安装杆2、防护罩3、固定轴4、第一安装槽5、滑杆6、通孔7、第一弹簧8、挡块9、第四安装槽10、第二安装槽11、安装板12、第三安装槽13、卡块14、固定杆15、第二弹簧16。

具体实施方式