[实用新型]一种自动化机械手方便拆卸的防护装置有效
| 申请号： | 201721439374.9 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN207480643U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 熊红兵 | 申请（专利权）人： | 黄石磊福机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 435000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防护罩 安装槽 自动化机械手 连接板 滑杆 通孔 本实用新型 方便拆卸 防护装置 机械手 表面滑动 防护罩套 活动机构 侧面 插接 拆卸 连通 外部 延伸 | ||
1.一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括防护罩(3)，所述防护罩(3)套接在自动化机械手的侧面，其特征在于，所述防护罩(3)的顶部通过多个活动机构连接有连接板(1)，所述连接板(1)远离防护罩(3)的一端开设有第三安装槽(13)，所述第三安装槽(13)内部两个相对的侧面均开设有第二安装槽(11)，所述连接板(1)的外部开设有两个分别与两个第二安装槽(11)连通的通孔(7)，两个所述通孔(7)内均插接有滑杆(6)，使得滑杆(6)沿着通孔(7)的表面滑动，两个所述滑杆(6)的一端分别延伸至两个第二安装槽(11)内，两个所述滑杆(6)的一端还设有多个挡块(9)，所述挡块(9)的侧面与第二安装槽(11)的内部侧面接触，两个所述滑杆(6)的另一端的端部均设有安装板(12)，两个所述滑杆(6)另一端的表面上均设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的两端分别与安装板(12)和连接板(1)连接，所述第三安装槽(13)的内部插接有安装杆(2)，所述安装杆(2)位于第三安装槽(13)内部的一端开设有第四安装槽(10)，所述安装杆(2)的外部开设有与第四安装槽(10)连通的开口，所述第四安装槽(10)的内部设有两个分别与两个第二安装槽(11)位置对应的卡块(14)，两个卡块(14)之间贯穿设有固定杆(15)，使得两个卡块(14)沿着固定杆(15)的表面滑动，两个卡块(14)之间还连接有第二弹簧(16)，两个卡块(14)穿过开口并延伸至第二安装槽(11)内，两个卡块(14)分别与两个滑杆(6)接触，所述安装杆(2)安装在自动化机械手上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征在于，所述防护罩(3)为中空管状结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特征在于，所述活动机构包括开设在防护罩(3)顶部的第一安装槽(5)，所述第一安装槽(5)的内部设有固定轴(4)，所述连接板(1)套接在固定轴(4)上，使得连接板(1)沿着固定轴(4)的表面滑动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄石磊福机电设备有限公司，未经黄石磊福机电设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721439374.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动化机械手便于调节的固定装置
- 下一篇：机械手同步带在线检测装置
