[实用新型]一种驱动转向一体化舵轮模块有效
| 申请号： | 201721438625.1 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN207345918U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 周军;高新彪;陈庆伟;周民法;汤红杰;张成梁;皇攀凌;孟广辉;闫建峰 | 申请（专利权）人： | 山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 颜洪岭 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 转向 一体化 舵轮 模块 | ||
1.一种驱动转向一体化舵轮模块，包括支撑架，其特征在于，支撑架上顶面设置有转向大齿轮及与转向大齿轮相啮合的转向小齿轮、转向反馈编码器齿轮，支撑架的下底面设置有驱动电机、减速轮、驱动反馈装置、转向反馈装置及转向电机，所述驱动电机与减速轮传动连接，减速轮与驱动反馈装置连接，转向电机与转向小齿轮相啮合，转向反馈编码器齿轮与转向反馈装置连接。
2.如权利要求1所述的驱动转向一体化舵轮模块，其特征在于，所述支撑架包括基板和耳板，基板的下底面相对设置两个耳板，其中一个耳板上开设有安装槽。
3.如权利要求2所述的驱动转向一体化舵轮模块，其特征在于，所述基板的上表面设置有固定轴，所述转向大齿轮通过轴承安装在固定轴上。
4.如权利要求2所述的驱动转向一体化舵轮模块，其特征在于，所述减速轮安装在两个耳板之间，驱动电机和驱动反馈装置分别位于耳板两侧，驱动电机的电机轴与减速轮连接。
5.如权利要求1所述的驱动转向一体化舵轮模块，其特征在于，所述驱动反馈装置和转向反馈装置均选用编码器。
6.如权利要求1所述的驱动转向一体化舵轮模块，其特征在于，所述减速轮包括由内到外依次连接的行星减速器、轮毂和轮圈，所述驱动电机的电机轴与行星减速器的太阳轮键连接。
7.如权利要求1所述的驱动转向一体化舵轮模块，其特征在于，所述驱动电机、转向电机、驱动反馈装置、转向反馈装置均与AGV车的控制器连接。
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