[实用新型]一种机械手自动化取料结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动化取料结构，包括安装板，安装板的底部设有固定孔，所述固定孔与地面通过固定铆固定连接,安装板的顶部两侧均设有隔板，两个隔板之间设有螺杆，螺杆的外侧设有外螺纹和滑杆，螺杆和滑杆的中部均贯穿滑块，滑块与螺杆连接的部分设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合，隔板的外侧设有电机，螺杆的一端与电机的输出轴连接，滑块的顶部设有第一固定座，第一固定座的顶部与第一电动伸缩杆的固定端连接，第一电动伸缩杆的伸缩端设有第一固定块，使用多根不同方向伸缩的电动伸缩杆，可以避免机械手遇到无法工作的情况，使用面积广，设备底部设有滑块，可以使设备移动范围变广。

技术领域

本实用新型涉及机械手自动抓取技术领域，具体为一种机械手自动化取料结构。

背景技术

目前，在各种设备上常配备有取料机械手，以用于将工件从其中一传送机构移动至另一传送机构，从而方便于实现流水线作业。但由于现有的取料机械手只具备有平移功能，只能在高度相同的两传送机构之间平移工件，但当传送机构的高度不相同时，取料机械手无法进行升降，从而造成无法取料或者放料，局限性大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械手自动化取料结构，多根不同方向伸缩的电动伸缩杆，避免机械手遇到无法工作的情况，使用面积广，设备底部有滑块，移动范围变广，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动化取料结构，包括安装板，所述安装板的顶部两侧均设有隔板，两个隔板之间设有螺杆和滑杆，所述螺杆和滑杆的中部均贯穿滑块，所述滑块与螺杆连接的部分设有内螺纹，所述隔板的外侧设有电机，所述螺杆的一端与电机的输出轴连接，所述滑块的顶部设有第一固定座，所述第一固定座的顶部与第一电动伸缩杆的固定端连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有第一固定块，所述第一固定块的侧面与第二电动伸缩杆的固定端连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设有第二固定块，所述第二固定块的侧面与第三电动伸缩杆的固定端连接，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设有第三固定块，所述第三固定块的侧面均与第四电动伸缩杆的固定端连接，所述第四电动伸缩杆的伸缩端设有连接块，所述连接块的底部设有夹子，所述夹子的内侧设有橡皮垫，所述安装板的顶部设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的底部设有固定孔，所述固定孔与地面通过固定铆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆的外侧设有外螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆两两互相垂直，并且第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均垂直于安装板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三固定块的两侧均与两个第四电动伸缩杆的固定端连接，第四电动伸缩杆和安装板平行，第四电动伸缩杆与第三电动伸缩杆相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械手自动化取料结构，使用多根不同方向伸缩的电动伸缩杆，可以避免机械手遇到无法工作的情况，使用面积广，设备底部设有滑块，可以使设备移动范围变广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构后视图。

图中：1安装板、2螺杆、3滑杆、4滑块、5电机、6第一固定座、7第一电动伸缩杆、8第一固定块、9第二电动伸缩杆、10第二固定块、11第三电动伸缩杆、12第二固定座、13第三固定块、14第四电动伸缩杆、15连接块、16夹子、17橡皮垫、18 PLC控制器。

具体实施方式