[实用新型]一种机械手自动化取料结构有效
| 申请号： | 201721438515.5 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN207696521U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘青梅;刘海平 | 申请（专利权）人： | 阜阳市卓创科技服务生产力促进中心 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 236000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑块 螺杆 隔板 电动伸缩杆 机械手 安装板 取料结构 固定孔 固定座 内螺纹 外螺纹 滑杆 电机 自动化 啮合 本实用新型 输出轴连接 螺杆连接 设备移动 固定端 固定块 伸缩端 伸缩 贯穿 | ||
1.一种机械手自动化取料结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部两侧均设有隔板，两个隔板之间设有螺杆(2)和滑杆(3)，所述螺杆(2)和滑杆(3)的中部均贯穿滑块(4)，所述滑块(4)与螺杆(2)连接的部分设有内螺纹，所述隔板的外侧设有电机(5)，所述螺杆(2)的一端与电机(5)的输出轴连接，所述滑块(4)的顶部设有第一固定座(6)，所述第一固定座(6)的顶部与第一电动伸缩杆(7)的固定端连接，所述第一电动伸缩杆(7)的伸缩端设有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的侧面与第二电动伸缩杆(9)的固定端连接，所述第二电动伸缩杆(9)的伸缩端设有第二固定块(10)，所述第二固定块(10)的侧面与第三电动伸缩杆(11)的固定端连接，所述第三电动伸缩杆(11)的伸缩端设有第三固定块(13)，所述第三固定块(13)的侧面均与第四电动伸缩杆(14)的固定端连接，所述第四电动伸缩杆(14)的伸缩端设有连接块(15)，所述连接块(15)的底部设有夹子(16)，所述夹子(16)的内侧设有橡皮垫(17)，所述安装板(1)的顶部设有PLC控制器(18)，PLC控制器(18)的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器(18)的输出端电连接电机(5)、第一电动伸缩杆(7)、第二电动伸缩杆(9)、第三电动伸缩杆(11)和第四电动伸缩杆(14)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化取料结构，其特征在于：所述安装板(1)的底部设有固定孔，所述固定孔与地面通过固定铆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手自动化取料结构，其特征在于：所述螺杆(2)的外侧设有外螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种机械手自动化取料结构，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(7)、第二电动伸缩杆(9)和第三电动伸缩杆(11)两两互相垂直，并且第一电动伸缩杆(7)、第二电动伸缩杆(9)和第三电动伸缩杆(11)均垂直于安装板(1)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手自动化取料结构，其特征在于：所述第三固定块(13)的两侧均与两个第四电动伸缩杆(14)的固定端连接，第四电动伸缩杆(14)和安装板(1)平行，第四电动伸缩杆(14)与第三电动伸缩杆(11)相互垂直。
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