[实用新型]一种单悬臂螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种单悬臂螺丝机，包括:控制模块、机台和位于该机台上的锁付装置；其中所述锁付装置包括：电批和外套于该电批的螺丝夹嘴；所述螺丝夹嘴与一螺丝供给装置相连；当控制模块控制锁付装置移动至待装配螺丝孔上方后，所述螺丝供给装置将螺丝输送至所述螺丝夹嘴内；随即所述电批向下移动，以将螺丝推入至相应螺丝孔内，并转动锁紧；本实用新型的单悬臂螺丝机通过一螺丝供给装置向锁付装置中的螺丝夹嘴输送螺丝，大大提高了螺丝上料效率；本实用新型的单悬臂螺丝机还通过驱动组件驱动电批向下移动，实现自动锁紧螺丝，锁付效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝领域，具体涉及一种单悬臂螺丝机。

背景技术

目前，许多工件的螺丝装配，还是由人工手动完成；大大的增加了工人工作强度降低了生产效率，为了提高生产效率和保证螺丝锁好的合格率，则需要用自动化生产来替代人工手工操作；要实现螺丝锁付自动化，那么就需要带有自动锁付螺丝机构的机台，本设备就是一种自动化的吹气式单悬臂锁螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种单悬臂螺丝机，通过一螺丝供给装置向锁付装置中的螺丝夹嘴输送螺丝，以提高螺丝上料效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单悬臂螺丝机，包括:控制模块、机台和位于该机台上的锁付装置；其中所述锁付装置包括：电批和外套于该电批的螺丝夹嘴；所述螺丝夹嘴与一螺丝供给装置相连；当控制模块控制锁付装置移动至待装配螺丝孔上方后，所述螺丝供给装置将螺丝输送至所述螺丝夹嘴内；随即所述电批向下移动，以将螺丝夹嘴内的螺丝推入至相应螺丝孔内，并转动锁紧。

进一步，所述单悬臂螺丝机还包括：用于控制锁付装置沿X轴、Y轴和Z轴移动的伺服模组；所述锁付装置安装在Z轴伺服机构的滑块上，且由所述滑块带动锁付装置沿Z轴上下移动。

进一步，所述锁付装置还包括：竖直设置的锁付连接板；其中所述锁付连接板与Z轴伺服机构的滑块相连，并设有滑轨组件和驱动组件；所述电批安装在所述滑轨组件上；以及所述驱动组件适于驱动所述电批沿滑轨组件中的滑轨向下移动；需装配螺丝时，通过所述控制模块控制驱动组件驱动所述电批向下移动，以靠近螺丝孔；当所述电批的批头将螺丝推入至螺丝孔内后，所述控制模块控制所述批头转动，以锁紧该螺丝。

进一步，所述螺丝夹嘴通过一夹嘴固定座安装在所述锁付连接板的下部；所述螺丝夹嘴的侧面设有进料口；从螺丝供给装置输出的螺丝经所述进料口送至螺丝夹嘴的出料口处，以等待电批向下移动，并通过批头将出料口处的螺丝推入螺丝孔内并锁紧。

进一步，与所述滑轨配合滑动的滑块上安装有电批固定座。

进一步，所述驱动组件为气缸组件，所述气缸组件通过气缸固定座安装在所述锁付连接板上。

进一步，所述气缸组件的推杆适于通过一缓冲组件驱动电批向下移动。

进一步，所述缓冲组件包括：与所述电批固定座相连的缓冲固定座，缓冲轴以及套设该缓冲轴的缓冲弹簧；其中所述缓冲固定座上设有引导孔；所述缓冲弹簧抵在缓冲轴的上端和缓冲固定座之间；需锁付螺丝时，由所述气缸组件的推杆驱动缓冲轴向下移动，所述缓冲轴的小径段向下穿过所述引导孔，使缓冲弹簧被压缩，当缓冲轴的大径段接触到缓冲固定座时，缓冲固定座随缓冲轴一起向下移动，从而带动电批向下移动；以及在锁紧螺丝时，由缓冲弹簧使所述批头与螺丝保持抵触。

进一步，所述缓冲固定座呈“L”型，其竖直部分与所述电批固定座相连，其水平部分上设有所述引导孔。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的单悬臂螺丝机通过一螺丝供给装置向锁付装置中的螺丝夹嘴输送螺丝，大大提高了螺丝上料效率；本实用新型的单悬臂螺丝机还通过驱动组件驱动电批向下移动，实现自动锁紧螺丝，锁付效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。