[实用新型]一种单悬臂螺丝机

权利要求书

1.一种单悬臂螺丝机，其特征在于，包括:

控制模块、机台和位于该机台上的锁付装置；其中

所述锁付装置包括：电批和外套于该电批的螺丝夹嘴；

所述螺丝夹嘴与一螺丝供给装置相连；

当控制模块控制锁付装置移动至待装配螺丝孔上方后，所述螺丝供给装置将螺丝输送至所述螺丝夹嘴内；随即所述电批向下移动，以将螺丝夹嘴内的螺丝推入至相应螺丝孔内，并转动锁紧。

2.根据权利要求1所述的单悬臂螺丝机，其特征在于，

所述单悬臂螺丝机还包括：

用于控制锁付装置沿X轴、Y轴和Z轴移动的伺服模组；

所述锁付装置安装在Z轴伺服机构的滑块上，且由所述滑块带动锁付装置沿Z轴上下移动。

3.根据权利要求2所述的单悬臂螺丝机，其特征在于，

所述锁付装置还包括：

竖直设置的锁付连接板；其中

所述锁付连接板与Z轴伺服机构的滑块相连，并设有滑轨组件和驱动组件；

所述电批安装在所述滑轨组件上；以及

所述驱动组件适于驱动所述电批沿滑轨组件中的滑轨向下移动；

需装配螺丝时，通过所述控制模块控制驱动组件驱动所述电批向下移动，以靠近螺丝孔；

当所述电批的批头将螺丝推入至螺丝孔内后，所述控制模块控制所述批头转动，以锁紧该螺丝。

4.根据权利要求3所述的单悬臂螺丝机，其特征在于，

所述螺丝夹嘴通过一夹嘴固定座安装在所述锁付连接板的下部；

所述螺丝夹嘴的侧面设有进料口；

从螺丝供给装置输出的螺丝经所述进料口送至螺丝夹嘴的出料口处，以等待电批向下移动，并通过批头将出料口处的螺丝推入螺丝孔内并锁紧。

5.根据权利要求4所述的单悬臂螺丝机，其特征在于，

与所述滑轨配合滑动的滑块上安装有电批固定座。

6.根据权利要求5所述的单悬臂螺丝机，其特征在于，

所述驱动组件为气缸组件，所述气缸组件通过气缸固定座安装在所述锁付连接板上。

7.根据权利要求6所述的单悬臂螺丝机，其特征在于，

所述气缸组件的推杆适于通过一缓冲组件驱动电批向下移动。

8.根据权利要求7所述的单悬臂螺丝机，其特征在于，

所述缓冲组件包括：

与所述电批固定座相连的缓冲固定座，缓冲轴以及套设该缓冲轴的缓冲弹簧；其中

所述缓冲固定座上设有引导孔；

所述缓冲弹簧抵在缓冲轴的上端和缓冲固定座之间；

需锁付螺丝时，由所述气缸组件的推杆驱动缓冲轴向下移动，所述缓冲轴的小径段向下穿过所述引导孔，使缓冲弹簧被压缩，当缓冲轴的大径段接触到缓冲固定座时，缓冲固定座随缓冲轴一起向下移动，从而带动电批向下移动；以及

在锁紧螺丝时，由缓冲弹簧使所述批头与螺丝保持抵触。

9.根据权利要求8所述的单悬臂螺丝机，其特征在于，

所述缓冲固定座呈“L”型，其竖直部分与所述电批固定座相连，其水平部分上设有所述引导孔。