[实用新型]一种用于喷涂站防滑检测装置

说明书

本实用新型提供一种喷涂站防滑检测装置。包括输送链、编码器、滑撬、台车、同步开关、防滑检测传感器以及喷涂机器人，所述的输送链为一对平行设置的导轨，输送链上设置有可移动的滑撬，滑撬上设置有用于盛放零部件的台车；所述的输送链下方设置有和输送链投影重合的安装支架，安装支架为条形结构，长度与输送链相同，安装支架上按照台车的前进顺序，依次安装有同步开关、防滑检测传感器、编码器；所述的输送链两个侧面分别设置有喷涂机器人；所述的防滑检测传感器有若干个，等距离均匀设置在输送链上。本实用新型结构简单、可靠性强,提高喷涂工作中安全性，防止发生事故，同时提高了喷涂的精准度。

技术领域

本实用新型涉及汽车喷涂工艺技术领域，具体涉及到一种喷涂站防滑检测装置。

背景技术

当前工业自动化技术发展迅猛，不少工业制造领域越来越多的采用机器人全自动化生产线作业方式。其中机器人自动喷涂工作站被越来越广泛的应用。但在目前的机器人自动化喷涂工作站中，一般多组机器人共用一个同步开关，通过编码器反馈脉冲跟踪喷涂作业线上台车的实时位置。由于存在脉冲丢失和机械结构上的偏差，喷涂作业线长度过长时，跟踪台车位置与实际距离累计误差越来越大，同时输送链还存在滑撬打滑的现象，从而导致台车实际位置与编码器反馈的位置存在较大误差，会造成喷涂机器人与台车发生碰撞的机械事故。一旦出现类似事故，不仅中断喷涂流水作业，同时也损毁喷涂设备，给公司带来巨大损失。

基于技术背景中存在的系列问题，有必要提供一种喷涂站防滑检测装置来解决上述缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供一种结构简单、可靠性强,提高喷涂工作中安全性，防止发生事故，同时提高喷涂的精准度的喷涂站防滑检测装置。

本实用新型的目的实现由以下方面构成：

一种喷涂站防滑检测装置，包括输送链、编码器、滑撬、台车、同步开关、防滑检测传感器以及喷涂机器人，其特征在于，所述的输送链为一对平行设置的导轨，输送链上设置有可移动的滑撬，滑撬上设置有用于盛放零部件的台车；所述的输送链下方设置有和输送链投影重合的安装支架，安装支架为条形结构，长度与输送链相同，安装支架上按照台车的前进顺序，依次安装有同步开关、防滑检测传感器、编码器；所述的输送链两个侧面分别设置有喷涂机器人；所述的防滑检测传感器有若干个，等距离均匀设置在输送链上；所述的同步开关、防滑检测传感器与编码器的信号均连入到喷涂机器人的控制系统中。

在上述方案中，所述的同步开关在输送链进入喷涂区域的首尾各设置有一个，防滑检测传感器安装在两个同步开关之间，两个同步开关同时还与编码器进行连接和通信。

在上述方案中，所述的喷涂机器人包括有两组，每组两个对称设置有输送链两边，一组喷涂机器人设置在输送链的首同步开关处，另一组设置在尾同步开关处。

在上述方案中，所述的编码器安装在输送链的传动轴上，对传动轴的旋转进行检测而确定输送链的位移。

在上述方案中，所述的喷涂机器人上设置有喷涂机构和报警机构，报警机构为一个声光报警装置。

本实用新型工作时，台车固定在滑撬上，滑撬坐落于输送链上，根据生产节拍由输送链进行输送，当预备喷涂的台车跟随滑撬被输送链运送进入喷涂机器人工作区域，触碰到同步开关时，第一组喷涂机器人收到有台车进入工作区域的信号，并通过安装在输送链传动轴上的编码器实时跟踪台车的位置，分布于输送链下方的防滑检测传感器可实时检测有无台车到达，当编码器反馈台车位置已经到达某个防滑检测传感器处，但防滑检测传感器并未感应到有台车到达时，喷涂机器人会默认滑撬已经打滑，此时发出报警并停止喷涂动作，以防止喷涂机器人与可能已经打滑而错位的滑撬及台车发生机械碰撞，损坏喷涂机器人及台车。

当喷涂流水线长度过长时，第二组喷涂机器人增设单独的同步开关，重新开始跟踪台车实际位置，避免产生累计误差，以保证喷涂机器人喷涂轨迹的准确性。