[实用新型]一种用于喷涂站防滑检测装置

权利要求书

1.一种喷涂站防滑检测装置，包括输送链、编码器、滑撬、台车、同步开关、防滑检测传感器以及喷涂机器人，其特征在于，所述的输送链为一对平行设置的导轨，输送链上设置有可移动的滑撬，滑撬上设置有用于盛放零部件的台车；所述的输送链下方设置有和输送链投影重合的安装支架，安装支架为条形结构，长度与输送链相同，安装支架上按照台车的前进顺序，依次安装有同步开关、防滑检测传感器、编码器；所述的输送链两个侧面分别设置有喷涂机器人；所述的防滑检测传感器有若干个，等距离均匀设置在输送链上；所述的同步开关、防滑检测传感器与编码器的信号均连入到喷涂机器人的控制系统中。

2.如权利要求1所述的喷涂站防滑检测装置，其特征在于，所述的同步开关在输送链进入喷涂区域的首尾各设置有一个，防滑检测传感器安装在两个同步开关之间，两个同步开关同时还与编码器进行连接和通信。

3.如权利要求1或2所述的喷涂站防滑检测装置，其特征在于，所述的喷涂机器人包括有两组，每组两个对称设置有输送链两边，一组喷涂机器人设置在输送链的首同步开关处，另一组设置在尾同步开关处。

4.如权利要求1所述的喷涂站防滑检测装置，其特征在于，所述的编码器安装在输送链的传动轴上，对传动轴的旋转进行检测而确定输送链的位移。

5.如权利要求1所述的喷涂站防滑检测装置，其特征在于，所述的喷涂机器人上设置有喷涂机构和报警机构，报警机构为一个声光报警装置。