[实用新型]双层活动料台

说明书

双层活动料台。涉及板料加工器械领域，具体涉及双层活动料台。提供了能连续工作、自动化程度高的双层活动料台。包括上料台、下料台、一对上滑轨和一对下滑轨，一对所述上滑轨设于两下滑轨的外侧、且上滑轨和下滑轨均相互平行；所述上料台通过至少一对上滑柱滑动连接在一对上滑轨上，所述下料台通过至少一对下滑柱滑动连接在一对下滑轨上；所述上料台位于下料台的上方、且所述上滑柱位于下滑柱远离下料台中心的一侧。还包括板材定位平台，所述板材定位平台的一角设有直角挡板。本案从整体上具有能连续工作、自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及板料加工器械领域，具体涉及双层活动料台。

背景技术

板料经激光切割后需要进行折弯，现有技术中，通常需要操作人员利用小车在加工器械之间进行板材的传送，需要消耗大量人力，且操作即为不便，另外由于人工搬运板材耗时较长，因此效率较低、且不能连续工作。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了能连续工作、自动化程度高的双层活动料台。

本实用新型的技术方案是：包括上料台、下料台、一对上滑轨和一对下滑轨，

一对所述上滑轨设于两下滑轨的外侧、且上滑轨和下滑轨均相互平行；所述上料台通过至少一对上滑柱滑动连接在一对上滑轨上，所述下料台通过至少一对下滑柱滑动连接在一对下滑轨上；所述上料台位于下料台的上方、且所述上滑柱位于下滑柱远离下料台中心的一侧。

还包括板材定位平台，所述板材定位平台的一角设有直角挡板。

还包括转运机械手组件，所述转运机械手组件包括转运支撑架、X向导轨、X向驱动、Y向导轨、Y向驱动、Z向导轨、Z向驱动和夹具，所述夹具连接在Y向导轨上，所述Y向导轨与Z向导轨的底端滑动相连、且在Y向驱动的作用下沿Y向做直线往复运动，所述Z向导轨与X向导轨滑动相连，使得Z向导轨在Z向驱动的作用下沿Z向做直线往复运动、且在X向驱动的作用下沿X向做直线往复运动，所述X向导轨连接于转运支撑架；

所述夹具包括A向转轴、B向转轴、C向转轴和执行机构，所述执行机构通过C向转轴铰接在B向转轴上，所述B向转轴通过铰接座铰接在A向转轴上，所述A向转轴与Y向导轨枢接。

所述执行机构为吸盘。

所述双层活动料台还包括上料台驱动组件和下料台驱动组件。

所述上料台驱动组件包括上电机，所述上电机驱动至少一对所述上滑柱沿一对上滑轨做直线往复运动；

所述下料台驱动组件包括下电机，所述下电机驱动至少一对所述下滑柱沿一对下滑轨做直线往复运动。

所述上料台驱动组件还包括至少一对上滑轮，所述上滑轮连接于所述至少一对上滑柱的下端、且滑动连接于所述一对上滑轨；

所述下料台驱动组件还包括至少一对下滑轮，所述下滑轮连接于所述下滑柱的下端、且滑动连接于所述下滑轨。

本实用新型具体使用时，板材在经激光切割后被放置于上料台上，并在此后经由上滑轨输送至下一工序（即输送至折弯机位置进行折弯）；与此同时，下料台经由下滑轨移动到上一工序的出料口等待下一个板材（即移动到激光切割机位置）。

当上料台所承托的板材在折弯机中加工结束后，可经由机械手转运至再下一工序中；此后，下料台承托板材滑动至折弯机位置，上料台返回激光切割机位置等待下一板材；从而高效、有序的实现了连续的生产工作，加工效率高、加工周期短且自动化程度高。整体上具有能连续工作、自动化程度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的左视图，

图3是本实用新型的俯视图，