[实用新型]双层活动料台

权利要求书

1.双层活动料台，其特征在于，包括上料台、下料台、一对上滑轨和一对下滑轨，

一对所述上滑轨设于两下滑轨的外侧、且上滑轨和下滑轨均相互平行；所述上料台通过至少一对上滑柱滑动连接在一对上滑轨上，所述下料台通过至少一对下滑柱滑动连接在一对下滑轨上；所述上料台位于下料台的上方、且所述上滑柱位于下滑柱远离下料台中心的一侧。

2.根据权利要求1所述的双层活动料台，其特征在于，还包括板材定位平台，所述板材定位平台的一角设有直角挡板。

3.根据权利要求1所述的双层活动料台，其特征在于，还包括转运机械手组件，所述转运机械手组件包括转运支撑架、X向导轨、X向驱动、Y向导轨、Y向驱动、Z向导轨、Z向驱动和夹具，所述夹具连接在Y向导轨上，所述Y向导轨与Z向导轨的底端滑动相连、且在Y向驱动的作用下沿Y向做直线往复运动，所述Z向导轨与X向导轨滑动相连，使得Z向导轨在Z向驱动的作用下沿Z向做直线往复运动、且在X向驱动的作用下沿X向做直线往复运动，所述X向导轨连接于转运支撑架；

所述夹具包括A向转轴、B向转轴、C向转轴和执行机构，所述执行机构通过C向转轴铰接在B向转轴上，所述B向转轴通过铰接座铰接在A向转轴上，所述A向转轴与Y向导轨枢接。

4.根据权利要求3所述的双层活动料台，其特征在于，所述执行机构为吸盘。

5.根据权利要求1所述的双层活动料台，其特征在于，所述双层活动料台还包括上料台驱动组件和下料台驱动组件。

6.根据权利要求1所述的双层活动料台，其特征在于，所述上料台驱动组件包括上电机，所述上电机驱动至少一对所述上滑柱沿一对上滑轨做直线往复运动；

所述下料台驱动组件包括下电机，所述下电机驱动至少一对所述下滑柱沿一对下滑轨做直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的双层活动料台，其特征在于，所述上料台驱动组件还包括至少一对上滑轮，所述上滑轮连接于所述至少一对上滑柱的下端、且滑动连接于所述一对上滑轨；

所述下料台驱动组件还包括至少一对下滑轮，所述下滑轮连接于所述下滑柱的下端、且滑动连接于所述下滑轨。