[实用新型]一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人

说明书

本实用新型公开了一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其结构包括：新型传感器、置物板、固定块、语音块、头部壳体、活动架、机械臂、装置壳体、移动座、安装座、传动柱、支撑块、连接电线、防水接头，传动柱位于安装座的上表面并且与安装座相配合，支撑块位于传动柱的上表面并且与传动柱为一体化结构，防水接头位于安装座的左侧面并且与安装座螺纹连接，连接电线通过防水接头与安装座固定连接，安装座嵌入机械臂内，可以达到传感器上的传动柱在下压一段距离后会因为支撑块与安装座的重叠来使得力由机械臂进行承受，从而减小传动柱与应变电阻的损坏，使得装置的使用寿命增加的目的。

技术领域

本实用新型是一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，属于医疗机器人领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术公开了申请号为：CN201120189423.4的一种机医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，医疗机器人由医疗部分和配套部分组成，其特征是：医疗机器人的医疗部分增配力敏传感器，医疗机器人的配套部分增配力敏检测仪器或力敏传感器与医疗机器人的匹配器，目的是让目前世界领先的医疗机器人对力敏感而增加机器人的触觉功能和对触、压、拉的感应，同时还能同步检测医疗过程中受力的大小和触觉的强弱，解决目前医疗机器人因没有触觉功能和对触、拉、压没有感应导致的医疗机器人手术后遗症的问题，例如降低世界领先机器人做前列腺手术造成的阳萎和小便失禁的比率甚至杜绝该类手术后遗症的发生，促进医疗机器人的应用和发展，但现有技术的机械的力敏传感器无法形成自我保护的功能，会在外界的力过大时造成传感器的损坏，从而无法使得装置的使用寿命增加。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，以解决机械的力敏传感器无法形成自我保护的功能，会在外界的力过大时造成传感器的损坏，从而无法使得装置的使用寿命增加的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其结构包括：新型传感器、置物板、固定块、语音块、头部壳体、活动架、机械臂、装置壳体、移动座，所述移动座位于装置壳体的下表面并且与装置壳体为一体化结构，所述固定块位于装置壳体的上表面并且与装置壳体固定连接，所述头部壳体位于固定块的上表面并且与固定块相配合，所述活动架位于装置壳体的左右两侧并且嵌入装置壳体内，所述机械臂位于活动架的下方并且与装置壳体活动连接，所述新型传感器位于机械臂的上表面并且嵌入机械臂的内部。

所述新型传感器设有安装座、传动柱、支撑块、连接电线、防水接头，所述传动柱位于安装座的上表面并且与安装座相配合，所述支撑块位于传动柱的上表面并且与传动柱为一体化结构，所述防水接头位于安装座的左侧面并且与安装座螺纹连接，所述连接电线通过防水接头与安装座固定连接，所述安装座嵌入机械臂内。

进一步地，所述置物板位于新型传感器的上表面并且与新型传感器活动连接。

进一步地，所述头部壳体位于固定块的上表面并且与固定块采用间隙配合。

进一步地，所述语音块位于头部壳体的下表面并且与头部壳体机械连接。

进一步地，所述传动柱位于安装座的上表面并且与安装座采用间隙配合。

进一步地，所述安装座内部设有应变电阻。

进一步地，所述装置壳体内设有动力电机以提供移动座移动的动力。

进一步地，所述新型传感器采用金属材料制成。