[实用新型]一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人有效
| 申请号： | 201721434963.8 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207606850U | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都佰富隆精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装座 传动柱 防水接头 机械臂 力敏传感器 连接电线 上表面 支撑 安装座螺纹 新型传感器 一体化结构 医疗机器人 使用寿命 头部壳体 一段距离 医疗机器 应变电阻 装置壳体 固定块 活动架 移动座 语音块 置物板 左侧面 传感器 减小 嵌入 医疗 配合 | ||
1.一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其结构包括：新型传感器(1)、置物板(2)、固定块(3)、语音块(4)、头部壳体(5)、活动架(6)、机械臂(7)、装置壳体(8)、移动座(9)，所述移动座(9)位于装置壳体(8)的下表面并且与装置壳体(8)为一体化结构，所述固定块(3)位于装置壳体(8)的上表面并且与装置壳体(8)固定连接，所述头部壳体(5)位于固定块(3)的上表面并且与固定块(3)相配合，所述活动架(6)位于装置壳体(8)的左右两侧并且嵌入装置壳体(8)内，所述机械臂(7)位于活动架(6)的下方并且与装置壳体(8)活动连接，所述新型传感器(1)位于机械臂(7)的上表面并且嵌入机械臂(7)的内部，其特征在于：
所述新型传感器(1)设有安装座(101)、传动柱(102)、支撑块(103)、连接电线(104)、防水接头(105)，所述传动柱(102)位于安装座(101)的上表面并且与安装座(101)相配合，所述支撑块(103)位于传动柱(102)的上表面并且与传动柱(102)为一体化结构，所述防水接头(105)位于安装座(101)的左侧面并且与安装座(101)螺纹连接，所述连接电线(104)通过防水接头(105)与安装座(101)固定连接，所述安装座(101)嵌入机械臂(7)内。
2.根据权利要求1所述的一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其特征在于：所述置物板(2)位于新型传感器(1)的上表面并且与新型传感器(1)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其特征在于：所述头部壳体(5)位于固定块(3)的上表面并且与固定块(3)采用间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其特征在于：所述语音块(4)位于头部壳体(5)的下表面并且与头部壳体(5)机械连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其特征在于：所述传动柱(102)位于安装座(101)的上表面并且与安装座(101)采用间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其特征在于：所述安装座(101)内部设有应变电阻。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都佰富隆精工机械有限公司，未经成都佰富隆精工机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721434963.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电机驱动直线滑台
- 下一篇：一种寓教于乐机器人
