[实用新型]一种搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种搬运机构，包括：竖直设置的机架和位于该机架一侧的取料装置；其中所述机架上还设有适于驱动所述取料装置从机架一侧水平移动到另一侧的驱动装置；所述驱动装置由一控制模块控制；在搬运物料时，所述取料装置适于向下移动，以拾取物料后，水平移动至物料目的地丢放物料；本实用新型的搬运机构能够代替人工搬运物料，特别是代替人工搬运不易拿取的精密物料，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运设备领域，具体涉及一种搬运机构。

背景技术

目前，电子企业和精密仪器中许多金属和非金属类小型工件需要工序间搬移，由于大多不易拿取还是由人工手动来完成；要想提高生产效率和减轻工人工作强度，自动化生产来替代人工手工操作势在必行；要实小型部件搬移自动化，需要带有吸嘴和移动装置的设备，本设备就是集吸取和搬移于一体的自动化设备，该设备适用于多种片状、球型金属或非金属工件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搬运机构，代替人工实现搬运物料。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种搬运机构，包括：竖直设置的机架和位于该机架一侧的取料装置；其中所述机架上还设有适于驱动所述取料装置从机架一侧水平移动到另一侧的驱动装置；所述驱动装置由一控制模块控制；在搬运物料时，所述取料装置适于向下移动，以拾取物料后，水平移动至物料目的地丢放物料。

进一步，所述驱动装置包括：曲柄机构；所述曲柄机构包括：曲柄、曲柄电机、曲柄滑槽、与取料装置相连的曲柄滑块；所述曲柄电机适于通过曲柄带动曲柄滑块在曲柄滑槽内滑动，以使取料装置跟随移动。

进一步，所述曲柄上设有第一通孔，所述曲柄滑块通过一穿过该第一通孔的连杆与所述取料装置相连。

进一步，所述取料装置包括：固定板、位于该固定板上的连接板和位于该连接板上的取料机构；其中所述固定板位于所述机架上，并适于沿所述机架水平移动；所述固定板的中心处设有第二通孔，以使所述连杆穿过该第二通孔后与所述连接板相连；所述取料机构适于通过所述连接板沿所述固定板上下滑动；在所述曲柄滑块沿曲柄滑槽移动时，通过所述连杆带动所述连接板以相同的运动轨迹移动，以实现所述取料装置整体水平移动。

进一步，所述曲柄滑槽为倒“U”型滑槽；所述第一通孔为长圆形通孔；所述曲柄带动曲柄滑块沿曲柄滑槽移动时，所述曲柄滑块还同时沿长圆形通孔的长度方向往复移动。

进一步，所述取料机构为两个，且对称设置在所述连接板的两侧；所述取料机构包括：分别位于所述连接板上部、下部的驱动气缸和取料吸嘴；其中所述驱动气缸适于驱动所述取料吸嘴沿所述连接板向下移动，以拾取物料。

进一步，所述取料吸嘴的侧面设有气源接口，以连接一真空发生器；需取料时，所述控制模块控制真空发生器打开，使取料吸嘴的吸附端产生吸力，以吸取物料。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的搬运机构通过取料装置与驱动装置相配合，实现吸附物料后进行平移（搬运），能够代替人工搬运物料，特别是代替人工搬运不易拿取的精密物料，大大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的搬运机构的正视图；

图2是本实用新型的搬运机构的左视图；

图3是本实用新型的搬运机构省略取料装置后的正视图；

图4是本实用新型的搬运机构的取料装置的主视图；

图5是本实用新型的搬运机构的取料装置的右视图；

其中：

机架1，直线滑轨11，滑块110；