[实用新型]一种搬运机构

权利要求书

1.一种搬运机构，其特征在于，包括：

竖直设置的机架和位于该机架一侧的取料装置；其中

所述机架上还设有适于驱动所述取料装置从机架一侧水平移动到另一侧的驱动装置；

所述驱动装置由一控制模块控制；

在搬运物料时，所述取料装置适于向下移动，以拾取物料后，水平移动至物料目的地丢放物料。

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，

所述驱动装置包括：曲柄机构；

所述曲柄机构包括：曲柄、曲柄电机、曲柄滑槽、与取料装置相连的曲柄滑块；

所述曲柄电机适于通过曲柄带动曲柄滑块在曲柄滑槽内滑动，以使取料装置跟随移动。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，

所述曲柄上设有第一通孔，所述曲柄滑块通过一穿过该第一通孔的连杆与所述取料装置相连。

4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，

所述取料装置包括：

固定板、位于该固定板上的连接板和位于该连接板上的取料机构；其中

所述固定板位于所述机架上，并适于沿所述机架水平移动；

所述固定板的中心处设有第二通孔，以使所述连杆穿过该第二通孔后与所述连接板相连；

所述取料机构适于通过所述连接板沿所述固定板上下滑动；

在所述曲柄滑块沿曲柄滑槽移动时，通过所述连杆带动所述连接板以相同的运动轨迹移动，以实现所述取料装置整体水平移动。

5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，

所述曲柄滑槽为倒“U”型滑槽；

所述第一通孔为长圆形通孔；

所述曲柄带动曲柄滑块沿曲柄滑槽移动时，所述曲柄滑块还同时沿长圆形通孔的长度方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，

所述取料机构为两个，且对称设置在所述连接板的两侧；

所述取料机构包括：

分别位于所述连接板上部、下部的驱动气缸和取料吸嘴；其中

所述驱动气缸适于驱动所述取料吸嘴沿所述连接板向下移动，以拾取物料。

7.根据权利要求6所述的搬运机构，其特征在于，

所述取料吸嘴的侧面设有气源接口，以连接一真空发生器；

需取料时，所述控制模块控制真空发生器打开，使取料吸嘴的吸附端产生吸力，以吸取物料。