[实用新型]一种肌电假手整体手架结构

说明书

一种肌电假手整体手架结构，由端盖（1）、整体手架（2）、扇齿轮（3）、过渡齿轴（4）组成，所述的整体手架（2）包括过渡齿轴齿轮箱（21）、大拇指与扇齿轮安装座（22）、中食指安装座（23）、电机减速器安装座（24）和腕连接座（25），其特征在于：所述的过渡齿轴齿轮箱（21）上设有三个同心圆孔（211），在三个同心圆孔（211）的一侧分布有另一圆孔（212），所述的端盖（1）通过螺钉固定在三个同心圆孔（211）内，与整体手架（2）连接。本实用新型结构，避免了左右手架板通过螺钉组装缺陷，孔位精度比组装式精度高，零件少，安装方便，且提高了产品性能。

技术领域

本实用新型涉及康复工程的假肢技术领域，具体是指一种肌电假手整体手架结构。

背景技术

随着社会的进步和发展，各种工伤事故和交通事故也层出不穷，随之而来的就是各种残疾人的不断出现，如何提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其是提高那些手功能缺失人士的生活质量，是全社会的责任，各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手。 随着上肢假肢的发展，在假手方面按照控制方式来分，最具代表性并大量生产使用的是索控假手、电动控制假手和肌电控制假手。索控假手是一种单纯依靠绳索来控制假手动作，是纯机械式的运动。而电动控制假手和肌电控制假手是分别依靠电动开关和肌电信号来控制的假手。

目前市面上广泛使用的肌电控制的上肢假手的原理主要是由电机减速器作为动力源，由它的输出齿轮和过渡齿轴的齿轮啮合，再通过过渡齿轴的齿轮和扇齿轮啮合从而带动大拇指和中、食指张开和闭合。为了达到齿轮啮合平稳和躁声小的要求，因此对两齿轮中心距和齿轮中心线的同轴度要求精度比较高。在结构上主要都是由左、右两块手架板和底座三部分组成，左、右两块手架板通过螺钉和螺母等紧固件与底座连接，电机减速器和过渡齿轴、扇齿轮等安装在左右手架板上，这种结构最大的缺点就是结构分散，由于是分体安装，左、右手架板上孔的中心线同轴度不能保证，影响齿轮的啮合精度，难以提高假手的质量。因此，需要提供一种新的肌电控制假手的整体手架结构，提高尺寸精度，简化零件安装的复杂性，提升假手的整体质量。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型的目的在于提供一种肌电假手整体手架结构，是过渡齿轴齿轮箱上两组孔中心线分别和电机减速器座上两组孔中心线同轴，端盖上两组孔距和过渡齿轴齿轮箱上两组孔距相等，过渡齿轴通过端盖安装在过渡齿轴齿轮箱和电机减速器安装座上，电机减速器通过端盖安装在电机减速器安装座上，端盖通过螺钉固定在过渡齿轴齿轮箱上，这种整体结构避免了左右手架板通过螺钉组装缺陷，孔位精度比组装式精度得到提高，零件少，安装方便，精度高，且提高了产品性能。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种肌电假手整体手架结构，由端盖、整体手架、扇齿轮、过渡齿轴组成，所述的整体手架包括过渡齿轴齿轮箱、大拇指与扇齿轮安装座、中食指安装座、电机减速器安装座和腕连接座，其特征在于：所述的过渡齿轴齿轮箱上设有三个同心圆孔，在三个同心圆孔的一侧分布有另一圆孔，所述的端盖通过螺钉固定在三个同心圆孔内，与整体手架连接。

所述的过渡齿轴齿轮箱的平面上设有两组轴承孔，在两组轴承孔内嵌有轴承Ⅰ和轴承Ⅱ，两组轴承孔的中心距和整体手架上两组孔中心距相等。

所述的电机减速器安装座上设有电机减速器安装孔和过渡齿轴安装孔，过渡齿轴安装孔内嵌有铜套Ⅰ。

所述的大拇指与扇齿轮安装座、中食指安装座分别设置在过渡齿轴齿轮箱上方两侧，并在中食指安装座、大拇指与扇齿轮安装座孔内嵌有铜套Ⅱ和Ⅲ，中食指安装在中食指安装座孔的铜套Ⅱ内，大拇指与扇齿轮安装在大拇指与扇齿轮安装座孔的铜套Ⅲ内。

所述的过渡齿轴齿轮箱上的圆孔和电机减速器安装座上的电机减速器安装孔在同一轴线上，过渡齿轴齿轮箱上三个同心圆孔和电机减速器安装座上的过渡齿轴安装孔在同一轴线上。