[实用新型]一种肌电假手整体手架结构

权利要求书

1.一种肌电假手整体手架结构，由端盖（1）、整体手架（2）、扇齿轮（3）、过渡齿轴（4）组成，所述的整体手架（2）包括过渡齿轴齿轮箱（21）、大拇指与扇齿轮安装座（22）、中食指安装座（23）、电机减速器安装座（24）和腕连接座（25），其特征在于：所述的过渡齿轴齿轮箱（21）上设有三个同心圆孔（211），在三个同心圆孔（211）的一侧分布有另一圆孔（212），所述的端盖（1）通过螺钉固定在三个同心圆孔（211）内，与整体手架（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种肌电假手整体手架结构，其特征在于：所述的过渡齿轴齿轮箱（21）的平面上设有两组轴承孔，在轴承孔内嵌有轴承Ⅰ（6）和轴承Ⅱ（7），两组轴承孔的中心距和整体手架（2）上两组孔中心距相等。

3.根据权利要求1所述的一种肌电假手整体手架结构，其特征在于：

所述的电机减速器安装座（24）上设有电机减速器安装孔（241）和过渡齿轴安装孔（242），并在过渡齿轴安装孔（242）内嵌有铜套Ⅰ（8）。

4.根据权利要求1所述的一种肌电假手整体手架结构，其特征在于：

所述的大拇指与扇齿轮安装座（22）、中食指安装座（23）分别设置在过渡齿轴齿轮箱（21）上方两侧，并在中食指安装座（23）、大拇指与扇齿轮安装座（22）孔内嵌有铜套Ⅱ（9）和铜套Ⅲ（10），中食指安装在中食指安装座（23）孔的铜套Ⅱ（9）内，大拇指与扇齿轮（3）安装在大拇指与扇齿轮安装座（22）孔的铜套Ⅲ（10）内。

5.根据权利要求1所述的一种肌电假手整体手架结构，其特征在于：

所述的过渡齿轴齿轮箱（21）上的圆孔（212）和电机减速器安装座（24）上的电机减速器安装孔（241）在同一轴线上，过渡齿轴齿轮箱（21）上三个同心圆孔（211）和电机减速器安装座（24）上的过渡齿轴安装孔（242）在同一轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种肌电假手整体手架结构，其特征在于：所述的腕连接座(25)位于过渡齿轴齿轮箱(21)和电机减速器安装座(24)的下方，起连接过渡齿轴齿轮箱(21)和电机减速器安装座(24)的作用，其形状根据腕部结构是圆形或是椭圆形或是带两个同心圆的台阶圆。