[实用新型]一种带有膨胀销的物料抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种带有膨胀销的物料抓取装置，包括顶板，气缸，压板，膨胀销固定块，膨胀销以及膨胀销过板，气缸固定在顶板且其输出轴穿过顶板与压板固定连接，压板下方可拆卸连接有膨胀销固定块，膨胀销固定块上设置有膨胀销，膨胀销固定块下方设有膨胀销过板，膨胀销过板通过固定杆与顶板固定，膨胀销过板上设有膨胀销过孔以及物料过孔，膨胀销可穿过膨胀销过孔，物料接触件上的检测位可穿过物料过孔。采用气缸配合膨胀销来抓取接触件，稳定性好，且精度高；膨胀销过板上设有对射传感器可以检测到物料是否抓取到；设有两台气缸，工作效率高；可更换不同的膨胀销固定块，可扩展性强，便于抓取不同的接触件。

技术领域

本实用新型涉及汽车连接器生产技术领域，尤其涉及用于抓取汽车连接器中接触件的一种带有膨胀销的物料抓取装置。

背景技术

在汽车连接器的生产注塑中，需要将接触件埋入来完成嵌件注塑，在自动化生产车间中接触件一般采用传送带运输并通过真空吸取装置运送到下一个工序，但是真空吸取稳定性不高，精度较差，不便于配合下游的机械臂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有膨胀销的物料抓取装置。

本实用新型技术方案如下：一种带有膨胀销的物料抓取装置，其特征在于：包括顶板，气缸，压板，膨胀销固定块，膨胀销以及膨胀销过板，所述气缸固定在顶板且其输出轴穿过顶板与压板固定连接，所述压板下方可拆卸连接有膨胀销固定块，所述膨胀销固定块上设置有膨胀销，所述膨胀销固定块下方设有膨胀销过板，所述膨胀销过板通过固定杆与顶板固定，所述膨胀销过板上设有膨胀销过孔以及物料过孔，所述膨胀销可穿过膨胀销过孔，物料接触件上的检测位可穿过物料过孔。

具体地：还包括对射传感器，所述对射传感器设置在膨胀销过板上表面且所述物料过孔位于对射传感器中间。

具体地：所述膨胀销为弹簧钢制成，所述膨胀销头部开有30°倒角并开有十字形槽。

具体地：所述顶板上设置有两个气缸，所述两个气缸并排设置。

具体地：还包括保护块，所述保护块可拆卸设置在膨胀销过板下方，所述保护块可根据不同形状物料而更换。

具体地：还包括导杆，所述导杆固定在顶板下表面，所述压板穿过导杆且可在导杆上上下滑动。

本实用新型的有益效果在于：采用气缸配合膨胀销来抓取接触件，稳定性好，且精度高；膨胀销过板上设有对射传感器可以检测到物料是否抓取到；设有两台气缸，工作效率高；可更换不同的膨胀销固定块，可扩展性强，便于抓取不同的接触件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型部分爆炸示意图。

图3是本实用新型中物料接触件立体图。

图4是本实用新型膨胀销立体图。

其中：1、气缸2、顶板3、压板4、膨胀销固定块5、固定杆6、导杆7、膨胀销过板8、保护块9、膨胀销10、对射传感器11、接触件12、检测位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。