[实用新型]一种带有膨胀销的物料抓取装置

权利要求书

1.一种带有膨胀销的物料抓取装置，其特征在于：包括顶板，气缸，压板，膨胀销固定块，膨胀销以及膨胀销过板，所述气缸固定在顶板且其输出轴穿过顶板与压板固定连接，所述压板下方可拆卸连接有膨胀销固定块，所述膨胀销固定块上设置有膨胀销，所述膨胀销固定块下方设有膨胀销过板，所述膨胀销过板通过固定杆与顶板固定，所述膨胀销过板上设有膨胀销过孔以及物料过孔，所述膨胀销可穿过膨胀销过孔，物料接触件上的检测位可穿过物料过孔。

2.根据权利要求1所述一种带有膨胀销的物料抓取装置，其特征在于：还包括对射传感器，所述对射传感器设置在膨胀销过板上表面且所述物料过孔位于对射传感器中间。

3.根据权利要求1所述一种带有膨胀销的物料抓取装置，其特征在于：所述膨胀销为弹簧钢制成，所述膨胀销头部开有30°倒角并开有十字形槽。

4.根据权利要求1所述一种带有膨胀销的物料抓取装置，其特征在于：所述顶板上设置有两个气缸，所述两个气缸并排设置。

5.根据权利要求1所述一种带有膨胀销的物料抓取装置，其特征在于：还包括保护块，所述保护块可拆卸设置在膨胀销过板下方，所述保护块可根据不同形状物料而更换。

6.根据权利要求1所述一种带有膨胀销的物料抓取装置，其特征在于：还包括导杆，所述导杆固定在顶板下表面，所述压板穿过导杆且可在导杆上上下滑动。