[实用新型]一种用于拧螺母的机械手

说明书

本实用新型公开一种用于拧螺母的机械手，包括底座，底座上旋转连接有旋转板，旋转板顶部与连接座底部固定连接，连接座顶部与连接臂底部铰接连接，连接臂顶部与大臂一端铰接连接，大臂另一端与小臂一端旋转连接，小臂另一端与抓手一端固定连接，抓手另一端与钳口活动部件一端铰接连接，钳口活动部件另一端内侧安装有六个锥形块；本实用新型可以调整装卸螺母的高度和角度，减少了人工劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人手臂技术领域，具体地指一种用于拧螺母的机械手。

背景技术

现代工业越来越发达，用到机械的地方也越来越多，然而只要涉及到机械的地方就少不了螺丝，螺母等零件。由于螺母安装的高度或角度不同，人工用扳手对螺母进行装卸时，工作量较大，时间长了以后手臂会显得乏力，容易疲劳，工作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种用于拧螺母的机械手，可以调整装卸螺母的高度和角度，以减少人工劳动强度、提高工作效率。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种用于拧螺母的机械手，包括底座，所述底座上旋转连接有旋转板，所述旋转板顶部与连接座底部固定连接，所述连接座顶部与连接臂底部铰接连接，所述连接臂顶部与大臂一端铰接连接，所述大臂另一端与小臂一端旋转连接，所述小臂另一端与抓手一端固定连接，所述抓手另一端与钳口活动部件一端铰接连接，所述钳口活动部件另一端内侧安装有六个锥形块。

优选地，所述钳口活动部件内的六个锥形块可沿着径向伸缩。

优选地，所述小臂外表面还套设固定有套筒。

优选地，所述连接座顶部还与连杆一端铰接连接，所述连杆另一端与连接钩一端铰接连接，所述连接钩另一端与大臂一端铰接连接。

优选地，所述连接臂和钳口活动部件的铰接位置处均设有销轴和旋转阻尼器。

本实用新型的有益效果：本实用新型可通过连接臂升降不同高度以及旋转板旋转不同角度可以使得抓手及钳口活动部件以任意自由度运动，进而调整装卸螺母的高度和角度，其克服了人工装卸螺母易疲劳，效率不高等问题，具有结构简单紧凑，可施力大、疲劳强度高等优点，减少了人工劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1 为一种用于拧螺母的机械手的立体结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1的右视结构示意图；

图4为图1中的钳口活动部件中锥形块的安装结构示意图；

图中，底座1、旋转板2、连接座3、连接臂4、大臂5、小臂6、抓手7、钳口活动部件8、锥形块9、套筒10、连杆11、连接钩12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至4所示，一种用于拧螺母的机械手，包括底座1，所述底座1上旋转连接有旋转板2，所述旋转板2顶部与连接座3底部固定连接，所述连接座3顶部与连接臂4底部铰接连接，所述连接臂4顶部与大臂5一端铰接连接，所述大臂5另一端与小臂6一端旋转连接，所述小臂6另一端与抓手7一端固定连接，所述抓手7另一端与钳口活动部件8一端铰接连接，所述钳口活动部件8另一端内侧安装有六个锥形块9。

优选地，所述钳口活动部件8内的六个锥形块9可沿着径向伸缩。这样设计后可以改变六个锥形块9所形成的夹设口径，以适应拧动不同口径大小的螺母。

优选地，所述小臂6外表面还套设固定有套筒10。套筒10一方面方便人工握持进行操作，另一方面可以方便其他相关工具与其配套安装。