[实用新型]一种用于拧螺母的机械手有效
| 申请号： | 201721427875.5 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207326846U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 彭文昱;赵新泽;田森;李雪飞 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 焦磊 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 螺母 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于拧螺母的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上旋转连接有旋转板（2），所述旋转板（2）顶部与连接座（3）底部固定连接，所述连接座（3）顶部与连接臂（4）底部铰接连接，所述连接臂（4）顶部与大臂（5）一端铰接连接，所述大臂（5）另一端与小臂（6）一端旋转连接，所述小臂（6）另一端与抓手（7）一端固定连接，所述抓手（7）另一端与钳口活动部件（8）一端铰接连接，所述钳口活动部件（8）另一端内侧安装有六个锥形块（9）。
2.根据权利要求1所述的一种用于拧螺母的机械手，其特征在于：所述钳口活动部件（8）内的六个锥形块（9）可沿着径向伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种用于拧螺母的机械手，其特征在于：所述小臂（6）外表面还套设固定有套筒（10）。
4.根据权利要求1所述的一种用于拧螺母的机械手，其特征在于：所述连接座（3）顶部还与连杆（11）一端铰接连接，所述连杆（11）另一端与连接钩（12）一端铰接连接，所述连接钩（12）另一端与大臂（5）一端铰接连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于拧螺母的机械手，其特征在于：所述连接臂（4）和钳口活动部件（8）的铰接位置处均设有销轴和旋转阻尼器。
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