[实用新型]一种公路车辆激光扫描装置

说明书

一种公路车辆激光扫描装置，可通信地连接地面显控终端，其特征在于，该公路车辆激光扫描装置包括：龙门架，横跨公路车道，其上横梁上设有横向的导轨；车架，活动安装于所述龙门架的导轨上并可沿导轨横向移动；稳定平台，吊装于车架底盘下侧，具有方位和俯仰两个方向的伺服调节功能；以及激光雷达装置，吊装于稳定平台下侧，对公路车辆进行扫描检测。本实用新型提供的公路车辆激光扫描装置可对激光雷达装置的横向位置和扫描角度进行动态调整，实现多种扫描检测工作模式的灵活切换。

技术领域

本实用新型属于智能交通技术领域，具体涉及一种车辆的检测装置。

背景技术

车辆激光扫描装置采用激光雷达作为车辆探测源，以此来测量车辆速度、三维轮廓等各类车辆参数。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，经适当处理后，就可获得目标的有关信息。由于激光雷达因为具备很强的抗干扰性、更好的测量精度以及更长的使用寿命和稳定性，其应用前景广泛。

本说明书中所提及的激光雷达均表示单扫描面的雷达设备。同时，把车辆前进方向定为纵向，在车辆运动平面内垂直于纵向的方向称为横向，垂直于运动平面的方向称为垂向。

现有车辆激光扫描装置大都采用两部激光雷达。中国专利申请CN 104361752A 公开了一种自由流收费的激光扫描车型识别方法，其中一台激光雷达扫描平面平行于车道方向，进行车辆纵向扫描；另一台激光雷达的扫描平面与车道方向成一定夹角，进行与纵向呈一定夹角的斜向的扫描。基于该方法，如在每条车道上部署两部激光雷达，即可测得较为精确地获得车辆纵向位移信息。但是如果车道数目较多，要对每条车道上的车辆进行较为精确的检测，需要部署更多的激光雷达，造成硬件成本的上升。

目前，也有单车道仅使用一部激光雷达进行车辆扫描的解决方案。中国专利申请CN1605033A就公开了一种基于一部激光雷达，针对车辆行驶方向上中显著的纵向位置在一定时间的位置改变来计算车辆的速度的方法。如每条车道部署一部激光雷达，可在少量部署激光雷达的基础上，实现对每条车道上车辆等属性的测量。但是，同时存在测量检测精度不高等不足。

此外，目前车辆激光扫描装置中的激光雷达均采用固定连接方式安装与龙门架上，缺少对激光雷达位置和扫描方向进行动态调整的有效手段。而如能实现对激光雷达的位置和扫描方向动态调整，即可基于多部激光雷达灵活演绎出多种车辆扫描方法，便于车辆检测领域的灵活应用。

实用新型内容

本实用新型针对现有的技术问题作出改进，即实用新型所要解决的技术问题是提供一种公路车辆激光扫描装置，可对激光雷达的横向位置和扫描角度进行动态调整。

针对上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种公路车辆激光扫描装置，可通信地连接地面显控终端，其特征在于，该公路车辆激光扫描装置包括：龙门架，横跨公路车道，其上横梁上设有横向的导轨；车架，活动安装于所述龙门架的导轨上并可沿导轨横向移动；稳定平台，吊装于车架底盘下侧，具有方位和俯仰两个方向的伺服调节功能；以及激光雷达装置，吊装于稳定平台下侧，对公路车辆进行扫描检测。

进一步，所述车架为四轮车架，其包括制动电动机、减速器、车轮传动轴、第一联轴器和第二联轴器，车架底盘上设有供减速器穿过的开口，所述减速器输入轴位于车底盘上方，所述减速器的输出轴位于车底盘下方，所述制动电动机固定安装于底盘上侧并通过第一联轴器连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴通过第二联轴器连接车轮传动轴。

进一步，所述车架还包括位于其顶部的防雨盖板以及连接所述防雨盖板和车架底盘的立柱。