[实用新型]一种公路车辆激光扫描装置

权利要求书

1.一种公路车辆激光扫描装置，可通信地连接地面显控终端，其特征在于，该公路车辆激光扫描装置包括：

龙门架，横跨公路车道，其上横梁上设有横向的导轨；

车架，活动安装于所述龙门架的导轨上并可沿导轨横向移动；

稳定平台，吊装于车架底盘下侧，具有方位和俯仰两个方向的伺服调节功能；以及

激光雷达装置，吊装于稳定平台下侧，对公路车辆进行扫描检测。

2.根据权利要求1所述的公路车辆激光扫描装置，其特征在于，所述车架为四轮车架，其包括制动电动机、减速器、车轮传动轴、第一联轴器和第二联轴器，车架底盘上设有供减速器穿过的开口，所述减速器输入轴位于车底盘上方，所述减速器的输出轴位于车底盘下方，所述制动电动机固定安装于底盘上侧并通过第一联轴器连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴通过第二联轴器连接车轮传动轴。

3.根据权利要求2所述的公路车辆激光扫描装置，其特征在于，所述车架还包括位于其顶部的防雨盖板以及连接所述防雨盖板和车架底盘的立柱。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的公路车辆激光扫描装置，其特征在于，所述稳定平台包括上下依次连接的水平运动框架和俯仰运动框架、驱动传动机构、姿态传感器以及伺服控制装置，所述驱动传动机构包括驱动水平运动框架的第一直流力矩电机和驱动俯仰运动框架的第二直流力矩电机。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的公路车辆激光扫描装置，其特征在于，所述龙门架横跨2条车道，所述车架为2部，每部车架安装有一套稳定平台和一套激光雷达装置。