[实用新型]一种自动筛料装置

说明书

本实用新型公开自动筛料装置，用于对托盘上的工件进行筛选，其特征在于：包括两条中段流水线、取盖气缸组件、取料组件、装盖搬运机构、不良品回收模组和龙门机构，其中所述中段流水线的中间设置有顶升机构，所述托盘被中段流水线输送到对应的顶升机构位置后被所述顶升机构顶升并离开中段流水线的输送线；所述取盖气缸组件能够打开所述托盘的托盘上盖并沿所述龙门机构将其移动至装盖搬运机构；所述取料组件能够吸取托盘上的不良工件并沿所述龙门机构移载至所述不良品回收模组；所述装盖搬运机构能够沿龙门机构移动至顶升机构或装盖搬运机构，重新将托盘上盖扣合在经完成工件筛选的托盘上，本实用新型能够实现摄像头模组等的自动筛料。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种实现工件的自动筛选的装置。

背景技术

现有技术中，摄像头模块测试前需要将摄像头模块扣合到专用的PCB转接板，然后才能在对应的测试设备进行测试。为了提高效率，往往在同一托盘上将多个摄像头模块一一扣合在对应的PCB转接板后，然后再整个装满了PCB转接板和摄像头模块的托盘上料到测试设备。然后经过测试设备检测后区分出合格的摄像头模块和不合格的摄像头模块（以下简称为良品和不良品）。接下来工序是对良品和不良品进行筛选，从托盘上挑出不良品进行单独装盘回收，对良品进行重新填充直至满盘后装盖并向后续工序输送。现有方案中，缺乏一种能实现上述筛选工艺的自动化解决方案。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动筛料装置，它能实现工件尤其是经过测试后的摄像头模组的自动筛选和装盘的装置。

本实用新型目的通过以下方案实现：一种自动筛料装置，用于对托盘上的工件进行筛选，其特征在于：包括两条中段流水线、取盖气缸组件、取料组件、装盖搬运机构、不良品回收模组和龙门机构，其中所述中段流水线的中间设置有顶升机构，所述托盘被中段流水线输送到对应的顶升机构位置后被所述顶升机构顶升并离开中段流水线的输送线；所述取盖气缸组件能够打开所述托盘的托盘上盖并沿所述龙门机构将其移动至装盖搬运机构；所述取料组件能够吸取托盘上的不良工件并沿所述龙门机构移载至所述不良品回收模组；所述装盖搬运机构能够沿龙门机构移动至顶升机构或装盖搬运机构，重新将托盘上盖扣合在经完成工件筛选的托盘上。

在对上述的自动筛料装置进一步改进方案中，还包括前段横移接驳线、后段横移接驳线和收料机，所述前段横移接驳线和后段横移接驳线分别设置在中段流水线的前、后端，，所述前段横移接驳线和后段横移接驳线能够作横向移动以分别与所述的两条中段流水线交替接驳；所述收料机用于对来自不良品回收模组的装满了不良工件的托盘回收。

在对上述的自动筛料装置进一步改进方案中，所述龙门机构包括X轴滑轨、X轴辅助滑轨、第一Y轴滑轨和第二Y轴滑轨；所述第一Y轴滑轨和第二Y轴滑轨活动设置在X轴滑轨和X轴辅助滑轨上方，它们能够沿X轴移动；所述第一Y轴滑轨和第二Y轴滑轨分别沿Y轴从中段流水线延伸至不良品回收模组或收料机；所述取盖气缸组件活动安装在第一Y轴滑轨上，所述取料组件活动安装在第二Y轴滑轨。

在对上述的自动筛料装置进一步改进方案中，所述两条中段流水线的左右两侧设有导轨；所述导轨上各活动安装一个装盖搬运机构；所述装盖搬运机构具有固定的用于放置托盘上盖的托盘上盖停放位以及装盖组件，所述装盖组件能够吸附托盘上盖停放位上的托盘上盖并沿所述导轨移动至所述顶升机构将托盘上盖扣合于托盘上。

在对上述的自动筛料装置进一步改进方案中，所述取料组件包括一个或一个以上的真空吸盘，所述的真空吸盘能够作上下直线运动。

在对上述的自动筛料装置进一步改进方案中，所述取盖气缸组件包括销钉、气动压头和真空吸盘，所述钉能够首先对托盘进行定位，然后所述气动压头垂直向下挤压并打开托盘上盖与托盘之间的卡扣部，最终真空吸盘吸附和打开所述托盘上盖。

在对上述的自动筛料装置进一步改进方案中，所述中段流水线上各设有一个扫描器，所述扫描器用于读取托盘和托盘上工件的信息，所述信息包括良品和不良品在托盘组中的位置。