[实用新型]一种自动筛料装置

权利要求书

1.一种自动筛料装置，用于对托盘上的工件进行筛选，其特征在于：包括两条中段流水线、取盖气缸组件、取料组件、装盖搬运机构、不良品回收模组和龙门机构，其中所述中段流水线的中间设置有顶升机构，所述托盘被中段流水线输送到对应的顶升机构位置后被所述顶升机构顶升并离开中段流水线的输送线；所述取盖气缸组件能够打开所述托盘的托盘上盖并沿所述龙门机构将其移动至装盖搬运机构；所述取料组件能够吸取托盘上的不良工件并沿所述龙门机构移载至所述不良品回收模组；所述装盖搬运机构能够沿龙门机构移动至顶升机构或装盖搬运机构，重新将托盘上盖扣合在经完成工件筛选的托盘上。

2.根据权利要求1所述的自动筛料装置，其特征在于，还包括前段横移接驳线、后段横移接驳线和收料机，所述前段横移接驳线和后段横移接驳线分别设置在中段流水线的前、后端，所述前段横移接驳线和后段横移接驳线能够作横向移动以分别与所述的两条中段流水线交替接驳；所述收料机用于对来自不良品回收模组的装满了不良工件的托盘回收。

3.根据权利要求1或2所述的自动筛料装置，其特征在于，所述龙门机构包括X轴滑轨（11）、X轴辅助滑轨（17）、第一Y轴滑轨（12）和第二Y轴滑轨（13）；所述第一Y轴滑轨（12）和第二Y轴滑轨（13）活动设置在X轴滑轨（11）和X轴辅助滑轨（17）上方，它们能够沿X轴移动；所述第一Y轴滑轨（12）和第二Y轴滑轨（13）分别沿Y轴从中段流水线延伸至不良品回收模组或收料机；所述取盖气缸组件活动安装在第一Y轴滑轨（12）上，所述取料组件活动安装在第二Y轴滑轨（13）。

4.根据权利要求3所述的自动筛料装置，其特征在于，所述两条中段流水线的左右两侧设有导轨；所述导轨上各活动安装一个装盖搬运机构；所述装盖搬运机构具有固定的用于放置托盘上盖的托盘上盖停放位以及装盖组件，所述装盖组件能够吸附托盘上盖停放位上的托盘上盖并沿所述导轨移动至所述顶升机构将托盘上盖扣合于托盘上。

5.根据权利要求4所述的自动筛料装置，其特征在于，所述取料组件包括一个或一个以上的真空吸盘，所述的真空吸盘能够作上下直线运动。

6.根据权利要求5所述的自动筛料装置，其特征在于，所述取盖气缸组件包括销钉（1461）、气动压头（148）和真空吸盘（147），所述钉（1461）能够首先对托盘进行定位，然后所述气动压头（148）垂直向下挤压并打开托盘上盖与托盘之间的卡扣部，最终真空吸盘（147）吸附和打开所述托盘上盖。

7.根据权利要求6所述的自动筛料装置，其特征在于，所述中段流水线上各设有一个扫描器，所述扫描器用于读取托盘和托盘上工件的信息，所述信息包括良品和不良品在托盘组中的位置。