[实用新型]一种基于电子自动控制的汽车差动系统

说明书

本实用新型涉及一种基于电子自动控制的汽车差动系统，属于汽车差动转向技术领域。本实用新型包括PC平台、差动调节模块、压力传感器、汽车车轮速度控制模块、加速度传感器、汽车自带基本信息获取系统；PC平台、压力传感器置于车体与底盘之间，压力传感器位于每个轮胎上方，2个加速度传感器分别置于汽车前后车轴中心的位置，压力传感器、汽车车轮速度控制模块、加速度传感器和汽车基本信息获取系统均与差动调节模块连接。本实用新型不需要涉及到过多的，复杂的机械系统，也不会过多地增加额外设备，不仅改善现有差动系统，还能降低维修成本，构架成本，制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种基于电子自动控制的汽车差动系统，属于汽车差动转向技术领域。

背景技术

在这么多年发展过程中，汽车组织架构日益完善，但是转弯系统一直时一个难以解决的问题。第一是由于现在主流汽车依旧是两轮前轮驱动，引擎同时驱动两轮，为了解决差动问题，在传动过程中加入许多差速器。差速器的作用就是满足汽车转弯时两侧车轮转速不同的要求。这个作用是差速器最基本的作用，至于后为发展的什么中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、托森差速器等，他们是为了提高汽车的行驶性能、操控性能而设计的。

现在的普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。

随着汽车相关技术的发展与我国人民生活水平的提高，越来越多的人开始关注汽车的安全性问题以及汽车行驶的体验。从现在的汽车行驶路径方面思考，主要存在的驾驶问题以及行驶体验问题就是转弯过程中的侧倾问题，以及汽车的减速影响驾驶体验问题。于是越来越多的相关系统以及设计方法开始解决这个相关的问题。目前相关设计方案非常多，相关设备要求较高，实际操作难度较复杂，实际实施操作与理论计算差距较大。此次涉及的新型设计实际操作相对简单，设备要求不高，即使系统出现故障，也不会对汽车运行造成额外的技术故障与潜在危险。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于电子自动控制的汽车差动系统，通过测量汽车行驶速度，车身质量分布与汽车加速度，并通过物理理论计算所得特定算法推算，推算出合理的差动设置，从而发送指令给速度控制模块，调控车轮车速，合理转弯。

本实用新型的技术方案是：一种基于电子自动控制的汽车差动系统，包括PC平台1、差动调节模块2、压力传感器3、汽车车轮速度控制模块4、加速度传感器5、汽车自带基本信息获取系统6；PC平台1、压力传感器3置于车体与底盘之间，压力传感器3位于每个轮胎上方，2个加速度传感器5分别置于汽车前后车轴中心的位置，压力传感器3、汽车车轮速度控制模块4、加速度传感器5和汽车自带基本信息获取系统6均与差动调节模块2连接。

所送PC平台1 包括Atom Z3735F处理器，2GB DDR3内存，32GB eMMC、802.11n无线通信模块，电源模块接口21，USB3.0外接口Ⅰ22， USB3.0外接口Ⅱ23，USB3.0外接口Ⅲ24，运行Windows 8.1操作系统，PC平台用于信息采集与信号处理发送到电子差动模块2参与关键计算。

所述差动调节模块2由电源模块接口21，USB3.0外接口Ⅰ22， USB3.0外接口Ⅱ23，USB3.0外接口Ⅲ24，GPIO7-25接口25-43组成，用于与PC平台1，压力传感器3，加速度传感器5以及汽车自带基本信息获取系统6连接并收集数据，计算后输出到汽车车轮速度控制模块4并控制每个车轮速度。