[实用新型]一种基于电子自动控制的汽车差动系统

权利要求书

1.一种基于电子自动控制的汽车差动系统，其特征在于：包括PC平台（1）、差动调节模块（2）、压力传感器（3）、汽车车轮速度控制模块（4）、加速度传感器（5）、汽车自带基本信息获取系统（6）；PC平台（1）、压力传感器（3）置于车体与底盘之间，压力传感器（3）位于每个轮胎上方，2个加速度传感器（5）分别置于汽车前后车轴中心的位置，压力传感器（3）、汽车车轮速度控制模块（4）、加速度传感器（5）和汽车自带基本信息获取系统（6）均与差动调节模块（2）连接。

2.根据权利要求1所述的基于电子自动控制的汽车差动系统，其特征在于：所送PC平台（1）包括Atom Z3735F处理器，2GB DDR3内存，32GB eMMC、802.11n无线通信模块，电源模块接口（21），USB3.0外接口Ⅰ（22）， USB3.0外接口Ⅱ（23），USB3.0外接口Ⅲ（24），运行Windows8.1操作系统。

3.根据权利要求1所述的基于电子自动控制的汽车差动系统，其特征在于：所述差动调节模块（2）由电源模块接口（21），USB3.0外接口Ⅰ（22）， USB3.0外接口Ⅱ（23），USB3.0外接口Ⅲ（24），GPIO7-25接口（25-43）组成，用于与PC平台（1），压力传感器（3），加速度传感器（5）以及汽车自带基本信息获取系统（6）连接并收集数据。

4.根据权利要求1所述的基于电子自动控制的汽车差动系统，其特征在于：所述压力传感器（3）分布于四个汽车车轮车杠上，压力传感器（3）由VCC接口（31）、RXD接口（32）、TXD接口（33）、GND接口（34）组成。

5.根据权利要求1所述的基于电子自动控制的汽车差动系统，其特征在于：所述汽车车轮速度控制模块（4）由ENA接口（41），ENB接口（42），IN1接口（43），IN2接口（44），IN3接口（45），IN4接口（46），OUT1接口（47），OUT2接口（48），OUT3接口（49），OUT4接口（50）组成。

6.根据权利要求1所述的基于电子自动控制的汽车差动系统，其特征在于：所述加速度传感器（5）为2个，位于汽车前后两端，加速度传感器（5）包括一个电源3.3V power接口（51），SDA接口（52），SCL接口（53），CS接口（54），GND接口（55），SDO接口（56）与电子差速模块的树莓派对应针脚连接。