[实用新型]机器手臂抗弯曲线缆

说明书

本实用新型公开一种机器手臂抗弯曲线缆，包括由外到内设置的总线外被（10）、总线屏蔽层（20）、总线隔离层（30）、总线地线（40）、包裹在总线隔离层（30）内的第一内置线缆（50）、第二内置线缆（60）、第三内置线缆（70）、第四内置线缆（80），所述总线外被及各内置线缆的外被均采用TPE抗弯材料制造，使线缆的抗摇摆性更好，能有效抗弯折，减少缠绕打结的可能，保证机器手臂移动10万次以上信号传输稳定可靠，抗疲劳性及屏蔽稳定，此外，本线缆是由多条内置线缆组成，将这些线缆全部整合在一起，收纳整齐，布线容易。

技术领域

本实用新型涉及线缆领域技术，尤其是指一种机器手臂抗弯曲线缆。

背景技术

机器手臂上一般设置有多个气缸、电机作为驱动，每个驱动构件除了需要电源线供电之外，还需要控制线传输控制指令。这样导致机器手臂上的布线非常多和复杂，杂乱的导线上下左右穿插，不便于后续维修和整理。此外，由于机械臂频繁移动、环境条件相对恶劣的环境下，常规线缆产品的性能可靠性不能满足要求，经过几百次的移动，就会出现导体断裂、衰减增加、抗干扰性能下降等问题。在移动的过程中，绝缘之间、绝缘与外层包带、屏蔽之间存在摩擦，一方面容易产生静电，引起信号干扰，同时频繁的摩擦也会引起绝缘材料的机械物理性能下降。一般的机械臂都会要求10万次以上的移动，如果不能解决缆芯结构的滑动的影响，不能解决产品耐疲劳及屏蔽稳定性的问题，就不能保证机械臂的信号传输需求。在这一点，传统的线缆结构很难保证符合要求。

如何设计一种布线简洁合理的数据电缆，能够保证10万次以上的频繁往复运动过程中信号传输保证稳定，成为本领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机器手臂抗弯曲线缆，其抗摇摆性好，防缠绕和打结，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种机器手臂抗弯曲线缆，包括

一总线外被、一总线屏蔽层、一总线隔离层、一总线地线，所述总线外被、总线屏蔽层、总线隔离层依次由外到内层叠设置，在总线隔离层与总线屏蔽层的局部设有排水孔，该排水孔中安装所述总线地线；

一第一内置线缆、一第二内置线缆、一第三内置线缆、一第四内置线缆，所述第一内置线缆、第二内置线缆、第三内置线缆、第四内置线缆均被包裹在总线隔离层内所形成的空间中，所述总线外被及各内置线缆的外被均采用TPE抗弯材料制造。

作为一种优选方案，所述第一内置线缆的结构包括由外到内依次设置的第一外被、第一屏蔽层、第一隔离层、第一地线以及7组导线，第一组导线、第二组导线、第三组导线、第四组导线均是由两条带有绝缘层的导体加一条裸铜线绞线而成；第五组导线是由两条带有绝缘层的导体绞线而成；第六组导线和第七组导线均是单独的带有绝缘层的导体。

作为一种优选方案，所述第一内置线缆内的各导体及裸铜线均为28AWG。

作为一种优选方案，所述第二内置线缆的结构包括由外到内依次设置的第二外被、第二屏蔽层、第二隔离层、第二地线以及3组导线，第一组导线是由两条带有绝缘层的导体绞线而成，第二组导线和第三组导线是单独的带有绝缘层的导体。

作为一种优选方案，所述第二内置线缆的第一组导线的导体为28AWG，第二组导线和第三组导线的导体为20 AWG。

作为一种优选方案，所述第三内置线缆的结构包括由外到内依次设置第三外被、第三屏蔽层和8条带有绝缘层的导体，其中两条导体绞线设置，其它导线均为单独的导体。

作为一种优选方案，所述第三内置线缆中各导体为24AWG。

作为一种优选方案，所述第四内置线缆的结构包括由外到内依次设置第四外被、第四屏蔽层和4条带有绝缘层的导体。