[实用新型]机器手臂抗弯曲线缆

权利要求书

1.一种机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：包括

一总线外被（10）、一总线屏蔽层（20）、一总线隔离层（30）、一总线地线（40），所述总线外被、总线屏蔽层、总线隔离层依次由外到内层叠设置，在总线隔离层与总线屏蔽层的局部设有排水孔（41），该排水孔中安装所述总线地线；

一第一内置线缆（50）、一第二内置线缆（60）、一第三内置线缆（70）、一第四内置线缆（80），所述第一内置线缆、第二内置线缆、第三内置线缆、第四内置线缆均被包裹在总线隔离层（30）内所形成的空间中，所述总线外被及各内置线缆的外被均采用TPE抗弯材料制造。

2.根据权利要求1所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第一内置线缆（50）的结构包括由外到内依次设置的第一外被（51）、第一屏蔽层（52）、第一隔离层（53）、第一地线（54）以及7组导线（55），第一组导线、第二组导线、第三组导线、第四组导线均是由两条带有绝缘层的导体加一条裸铜线绞线而成；第五组导线是由两条带有绝缘层的导体绞线而成；第六组导线和第七组导线均是单独的带有绝缘层的导体。

3.根据权利要求2所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第一内置线缆（50）内的各导体及裸铜线均为28AWG。

4.根据权利要求1所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第二内置线缆（60）的结构包括由外到内依次设置的第二外被（61）、第二屏蔽层（62）、第二隔离层（63）、第二地线（64）以及3组导线（65），第一组导线是由两条带有绝缘层的导体绞线而成，第二组导线和第三组导线是单独的带有绝缘层的导体。

5.根据权利要求4所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第二内置线缆（60）的第一组导线的导体为28AWG，第二组导线和第三组导线的导体为20 AWG。

6.根据权利要求1所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第三内置线缆（70）的结构包括由外到内依次设置第三外被（71）、第三屏蔽层（72）和8条带有绝缘层的导体（73），其中两条导体绞线设置，其它导线均为单独的导体。

7.根据权利要求6所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第三内置线缆（70）中各导体为24AWG。

8.根据权利要求1所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第四内置线缆（80）的结构包括由外到内依次设置第四外被（81）、第四屏蔽层（82）和4条带有绝缘层的导体（83）。

9.根据权利要求8所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第四内置线缆（80）的导体为28 AWG。

10.根据权利要求1所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第一内置线缆（50）、第二内置线缆（60）、第三内置线缆（70）、第四内置线缆（80）之间的多余的空隙中设填充物（90）。