[实用新型]一种电磁锁控制装置

说明书

本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种电磁锁控制装置。包括DSP、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP。而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁，以满足舵控系统极为恶劣的温度，振动，冲击及低压等工作环境下姿态控制的高可靠性需求。

技术领域

本发明属于航天系统技术领域，具体涉及一种航天舵控系统电磁锁控制装置。

背景技术

舵机控制系统是姿态控制系统的执行机构，是飞行器中重要的制导和控制原件，其性能的优劣决定动态飞行特性。当前大功率、高精度航天舵机伺服控制通常采用永磁同步电机作为机电作动器能源，电机正反转通过丝杠转换为机电作动器的伸缩量，从而实现位置伺服。伺服控制驱动器控制永磁同步电机，同时采集机电作动器位置传感器的电信号，接收位置指令，实现位置伺服控制。现有基于永磁同步电机的舵机控制系统在下述两个方面存在不足：

高性能舵控系统应用无法满足其温度，振动，冲击及低压等恶劣工作环

境姿态控制偏航高可靠性需求。

高性能舵控系统应具备挂飞状态下的零位锁定功能，舵控系统加电后迅

速完成解锁，断电后完成零位锁定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电磁锁控制装置，在该装置工作时，舵机飞行时可将舵面锁定在零位，而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁，以满足舵控系统极为恶劣的温度，振动，冲击及低压等工作环境下姿态控制的高可靠性需求。

为了解决上述问题，本发明一种电磁锁控制装置，包括DSP、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP；

整体回路包括控制回路、放大电路、作动器、反馈回路，DSP生成PWM 信号，将该信号以并行总线的形式连接至控制回路的输入端口，控制回路接收 DSP7发送的PWM信号，放大电路将以上PWM信号隔离、放大后，以导线形式连接至作动器的输入端；作动器分别将电机转子位置信号、电机相电流信号和位移传感器输出信号以导线形式输出至反馈回路，反馈回路分别将以上3种信号转换完成后，将电机相电流信号和位移传感器输出信号以可供DSP片内AD 接收的模拟量形式输出至DSP的片内AD端口，电机转子位置信号通过SPI总线方式传输至DSP的配置成SPI总线的GPIO，以供DSP以SPI总线形式读取。

还包括锁定电路、监测电路、制动装置I和制动装置II，DSP向锁定电路发出控制指令，锁定电路将控制指令反向后进行滤波、光耦隔离后传输给制动装置I和制动装置II和监测电路，监测电路实时采集制动装置的状态、并将制动装置I和制动装置II状态实时传输给DSP，DSP确定制动装置I和制动装置II 的锁定状态。

监测电路通过光电耦合器隔离并采集制动装置I或制动装置II电源模块的输出；通确定电阻光耦副边电平跳变的阈值，将其设定为略低于电源模块的输出电压。当电源模块有输出时，光耦的管脚为逻辑“0”，反之，则为逻辑“1”；通过DSP的输入管脚test便可检测电磁锁供电状态，从而确定电磁锁的锁定状态。

对于控制回路，PWM信号以并行总线的形式连接至放大电路的输入管脚，放大电路的输出管脚通过导线连接至隔离电路的输入管脚，隔离电路通过光耦隔离放大电路的输出信号，隔离电路电源将一次电源转换成供光耦副边和功率驱动电路工作的二次电源；隔离电路电源一共产生相互隔离的4路二次电源以导线形式连接至功率驱动电路，以便于功率驱动电路使用；功率驱动电路接收隔离电路的输出信号，并将动力电源斩波，将最初的PWM波转换成功率信号，最终以导线形式连接至作动器。