[实用新型]一种电磁锁控制装置

权利要求书

1.一种电磁锁控制装置，其特征在于：包括DSP(7)、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP(7)的信号处理后反馈给DSP(7)；

整体回路包括控制回路、放大电路、作动器、反馈回路，DSP(7)生成PWM信号，将该信号以并行总线的形式连接至控制回路的输入端口，控制回路接收DSP(7)发送的PWM信号，放大电路将以上PWM信号隔离、放大后，以导线形式连接至作动器的输入端；作动器分别将电机转子位置信号、电机相电流信号和位移传感器输出信号以导线形式输出至反馈回路，反馈回路分别将以上3种信号转换完成后，将电机相电流信号和位移传感器输出信号以可供DSP片内AD接收的模拟量形式输出至DSP的片内AD端口，电机转子位置信号通过SPI总线方式传输至DSP的配置成SPI总线的GPIO，以供DSP以SPI总线形式读取。

2.根据权利要求1所述的一种电磁锁控制装置，其特征在于：还包括锁定电路(10)、监测电路(13)、制动装置I(11)和制动装置II(12)，DSP(7)向锁定电路(10)发出控制指令，锁定电路(10)将控制指令反向后进行滤波、光耦隔离后传输给制动装置I(11)和制动装置II(12)和监测电路(13)，监测电路(13)实时采集制动装置的状态、并将制动装置I(11)和制动装置II(12)状态实时传输给DSP(7)，DSP(7)确定制动装置I(11)和制动装置II(12)的锁定状态。

3.根据权利要求2所述的一种电磁锁控制装置，其特征在于：监测电路(13)通过光电耦合器隔离并采集制动装置I(11)或制动装置II(12)电源模块的输出；通确定电阻光耦副边电平跳变的阈值，将其设定为略低于电源模块的输出电压；当电源模块有输出时，光耦的管脚为逻辑“0”，反之，则为逻辑“1”；通过DSP的输入管脚test便可检测电磁锁供电状态，从而确定电磁锁的锁定状态。

4.根据权利要求3所述的一种电磁锁控制装置，其特征在于：对于控制回路，PWM信号以并行总线的形式连接至放大电路(14)的输入管脚，放大电路的输出管脚通过导线连接至隔离电路(15)的输入管脚，隔离电路通过光耦隔离放大电路的输出信号，隔离电路电源(17)将一次电源转换成供光耦副边和功率驱动电路(16)工作的二次电源；隔离电路电源(17)一共产生相互隔离的4路二次电源以导线形式连接至功率驱动电路(16)，以便于功率驱动电路(16)使用；功率驱动电路(16)接收隔离电路(15)的输出信号，并将动力电源(18)斩波，将最初的PWM波转换成功率信号，最终以导线形式连接至作动器。

5.根据权利要求4所述的一种电磁锁控制装置，其特征在于：对于反馈回路，电流传感器信号转换电路(20)采集作动器的永磁同步电机的相电流信号，并将该信号转换至DSP(7)内AD可采集的范围，DSP(7)采集该信号进行电流闭环控制使用；电机转子位置解算电路(19)采集作动器的永磁同步电机的转子位置，解调后通过SPI总线传递至DSP(7)，DSP(7)采集该信号进行速度闭环控制使用；位置传感器信号转换电路(21)采集作动器的线位移传感器的电信号，并将该信号转换至DSP(7)片内AD可采集的范围，DSP(7)采集该信号进行位置闭环控制使用。

6.根据权利要求5所述的一种电磁锁控制装置，其特征在于：还包括总线接口电路(8)，总线接口电路(8)接收上位机通过总线发送的各个伺服作动器位置指令，以并行总线的形式将控制指令传递至DSP，将其传递至DSP(7)，DSP(7)解算控制指令后结合各个伺服作动器的反馈信号实现闭环控制，各路伺服作动器可以按照指令实现位置伺服功能。