[实用新型]全自动环形工件打孔攻丝组合装置

权利要求书

1.一种全自动环形工件打孔攻丝组合装置，包括用于输送环形工件（27）的送料机构（1）、用于夹紧环形工件（27）的夹紧机构（2）、用于给环形工件（27）打孔攻丝的打孔攻丝机构（4），其特征在于：所述打孔攻丝机构（4）与夹紧机构（2）之间设有取料机构（3），所述取料机构（3）包括能够伸入环形工件（27）内孔的内撑组件、用于驱动内撑组件平移的平移组件；所述夹紧机构（2）包括能够容纳环形工件（27）的固定导向套（21）、用于抵触环形工件（27）外壁面的弹性夹头件（22），所述固定导向套（21）端部套接弹性夹头件（22）；所述弹性夹头件（22）为中空腔体，其一端为圆台状结构（221），弹性夹头件（22）在固定导向套（21）内移动，改变固定导向套（21）的容纳半径，夹紧环形工件（27）。

2.根据权利要求1所述的全自动环形工件打孔攻丝组合装置，其特征在于，所述送料机构（1）包括放置环形工件（27）的容纳通道（11）、用于推动环形工件（27）平移的送料驱动源（13），所述容纳通道（11）延伸方向与送料驱动源（13）的移动端延伸方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的全自动环形工件打孔攻丝组合装置，其特征在于，所述送料驱动源（13）的移动端连接一能够伸入固定导向套（21）内的联轴器（12）。

4.根据权利要求1所述的全自动环形工件打孔攻丝组合装置，其特征在于，所述打孔攻丝机构（4）包括打孔组件以及相应的攻丝组件，所述打孔组件以及攻丝组件绕内撑组件的端部均匀布置。

5.根据权利要求1-4任一所述的全自动环形工件打孔攻丝组合装置，其特征在于，所述内撑组件包括具有中空腔体的内撑轴（38）、安装在内撑轴（38）中空腔体的内撑棒芯（37）、用于驱动内撑棒芯（37）平移的内撑驱动源（36）。

6.根据权利要求5所述的全自动环形工件打孔攻丝组合装置，其特征在于，所述内撑棒芯（37）的端部为圆台结构，所述内撑驱动源（36）驱动内撑棒芯（37）向内撑轴（38）方向移动，改变内撑轴（38）的外端半径。

7.根据权利要求6所述的全自动环形工件打孔攻丝组合装置，其特征在于，所述平移组件包括用于安装内撑组件的横移平台（34）、与横移平台（34）固定连接的丝杠螺母件、与丝杠螺母件螺纹配合的滚珠丝杠（39）以及驱动滚珠丝杠（39）旋转的旋转电机（31）。

8.根据权利要求7所述的全自动环形工件打孔攻丝组合装置，其特征在于，还包括用于驱动环形工件（27）下料的下料机构（5），所述下料机构（5）包括套设于内撑轴（38）外端面的下料套（54）、用于驱动下料套（54）环在内撑轴（38）上往复移动的下料驱动源（52）。

9.根据权利要求8所述的全自动环形工件打孔攻丝组合装置，其特征在于，所述横移平台（34）设置一内撑轴固定座（35），所述内撑轴固定座（35）内部开设用于穿设内撑轴（38）的通槽，其外端面与下料驱动源（52）的固定端相连接。

10.根据权利要求9所述的全自动环形工件打孔攻丝组合装置，其特征在于，所述固定导向套（21）与所述圆台状结构（221）相配合的一端开设圆台状空腔，所述圆台状结构（221）沿着轴线方向开设若干便于形变的形变槽（222），所述弹性夹头件（22）连接一用于带动弹性夹头件（22）沿其轴向方向移动的带动件（26），所述带动件（26）通过一拉管件（25）与弹性夹头件（22）连接；所述带动件（26）与弹性夹头件（22）之间设置转动筒（23），所述转动筒（23）向带动件（26）转动并抵触带动件（26），使得带动件（26）产生轴向位移，带动弹性夹头件（22）在固定导向套（21）内移动；所述拉管件（25）为能够容纳环形工件（27）的圆柱腔体，其与固定导向套（21）之间空隙设有用于限制转动筒（23）转动范围的固定筒（24），所述固定筒（24）与固定导向套（21）固定连接。