[实用新型]阀片自动折弯和包装的一体机

说明书

本实用新型涉及阀片自动折弯和包装的一体机，其包括机架；自动折弯装置，包括上料工位；折弯工位；检测工位；收料工位；以及机械手，其中检测工位包括机器视觉相机、能够根据机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱，收料工位包括载架、收料机构；自动穿丝包装装置，包括支架、扎丝退卷机构、定位机构、送丝机构、控制机构、与控制机构连通的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置。本实用新型不仅自动化实现阀片的折弯，而且包装数量要求，自动转送至打包区并自动完成送丝、剪丝、扎丝和打结工作，效率高，同时，还能够调整扎丝的松紧度，此外还可以将不合格的阀片剔除，从而确保包装后阀片的品质。

技术领域

本实用新型属于阀片加工设备领域，具体涉及一种阀片自动折弯和包装的一体机。

背景技术

目前，阀片的加工，大多数在流水线上进行操作，采用人工自流水上拿取阀片，并送入折弯机中折弯，然后再由人工将折弯后的阀片传送至流水上从而完成折弯，接着在折弯的下道工序，通过人工进行检测，判定是否满足折弯要求，最后将多片阀片按规定的数量层叠和捆扎。

显然，上述的操作方式，其存在以下缺陷：

1、人工操作，不仅效率低，而且阀片的品质很难保证；

2、无法自动化生产，同时还需要大量的人力和物力，造成生产成本较高，也不利于阀片自动化加工的发展。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的阀片自动折弯和包装的一体机，其不仅自动化实现阀片的折弯，而且能够根据阀片的包装数量要求，自动转送至打包区并自动完成送丝、剪丝、扎丝和打结的工作，效率高，同时打结的力度完全一致，且能够根据包装要求调整扎丝的松紧度，此外根据视觉拍照的数据分析可直接将不合格的阀片剔除，从而确保包装后阀片的品质。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种阀片自动折弯和包装的一体机，其包括

机架；

自动折弯装置，包括上料工位；折弯工位；检测工位；收料工位；以及自上料工位中逐片取出阀片且依次向折弯工位、检测工位和收料工位移送的机械手，其中检测工位包括机器视觉相机、能够根据机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱，收料工位包括载架、能够按包装阀片的片数要求且将合格的阀片层叠的收集在载架上的收料机构；

自动穿丝包装装置，位于机架上的台面、竖立在台面上的支架、设置在支架上的扎丝退卷机构、与阀片加工设备对接且按包装数量要求收集阀片的收料机构、位于扎丝退卷机构下方的定位机构、用于将收料机构收集完成的层叠阀片和载架转送至定位机构的转运机构、用于将扎丝送入定位机构的层叠阀片上对齐设置的连接孔中的送丝机构、用于控制送丝机构送丝长短的控制机构、与控制机构连通且在满足送丝长度的要求下对扎丝进行剪切的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置，其中被剪断的扎丝上下端部分别冒出层叠后阀片顶面和底面，打结机构能够根据包装要求自动调整扎丝扭转的松紧度。

优选地，机械手呈转盘式，上料工位、折弯工位、检测工位、及收料工位绕着机械手的转动中心依次分布。

具体的，上料工位、折弯工位、检测工位、及收料工位绕着机械手的转动中心均匀分布，机械手包括轴心线竖直设置的转盘、位于转盘上且用于吸取阀片的吸附组件、用于驱动转盘逐步转动的电机，其中吸附组件有四组、并绕着转盘的周向均匀分布。从而使得每组吸附组件对应一个工位。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，吸附组件包括形成负压的气泵、一端部与气泵的进气口相连通的主管、与主管另一端部相转动连接的转向接头、能够吸附阀片的吸附头、用于将转向接头与吸附头相连通的支管。当转盘转动时，支管在转向接头的转接下随之转动，从而防止了支管扭转（缠绕或打结）在一起。