[实用新型]阀片自动折弯和包装的一体机

权利要求书

1.一种阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：其包括

机架；

自动折弯装置，包括上料工位；折弯工位；检测工位；收料工位；以及自所述上料工位中逐片取出阀片且依次向所述折弯工位、检测工位和收料工位移送的机械手，其中检测工位包括机器视觉相机、能够根据所述机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱，所述收料工位包括载架、能够按包装阀片的片数要求且将合格的阀片层叠的收集在所述载架上的收料机构；

自动穿丝包装装置，包括位于所述机架上的台面、竖立在所述台面上的支架、设置在所述支架上的扎丝退卷机构、与阀片加工设备对接且按包装数量要求收集阀片的收料机构、位于扎丝退卷机构下方的定位机构、用于将所述收料机构收集完成的层叠阀片和所述载架转送至所述定位机构的转运机构、用于将扎丝送入所述定位机构的层叠阀片上对齐设置的连接孔中的送丝机构、用于控制所述送丝机构送丝长短的控制机构、与所述控制机构连通且在满足送丝长度的要求下对扎丝进行剪切的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置，其中被剪断的扎丝上下端部分别冒出层叠后阀片顶面和底面，所述的打结机构能够根据包装要求自动调整扎丝扭转的松紧度。

2.根据权利要求1所述的阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：所述机械手呈转盘式，所述上料工位、折弯工位、检测工位、及收料工位绕着所述机械手的转动中心均匀分布，所述的机械手包括轴心线竖直设置的转盘、位于所述转盘上且用于吸取阀片的吸附组件、用于驱动所述转盘逐步转动的电机，其中所述的吸附组件有四组、并绕着转盘的周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：所述的吸附组件包括形成负压的气泵、一端部与气泵的进气口相连通的主管、与所述主管另一端部相转动连接的转向接头、能够吸附阀片的吸附头、用于将所述转向接头与所述吸附头相连通的支管。

4.根据权利要求1所述的阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：所述的送丝机构包括位于所述扎丝退卷机构下方且位于扎丝两侧的一组或多组输送辊、处于所述输送辊与所述扎丝退卷机构之间使得进入所述输送辊中的扎丝相对平整的整形单元、以及用于驱动扎丝一侧或/和两侧所述输送辊转动的驱动单元，其中在一组或多组输送辊相对转动下，将所述扎丝自所述扎丝退卷机构中退卷并经过所述整形单元向所述定位机构上层叠阀片的连接孔中传送。

5.根据权利要求4所述的阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：所述整形单元包括多个与所述输送辊平行设置且转动设置在所述支架上的整形辊，其中多个整形辊位于扎丝的相对两侧，且两侧的所述整形辊相错位分布，扎丝自上而下依次经过两侧的所述整形辊并导入所述输送辊中。

6.根据权利要求4或5所述的阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：所述送丝机构还包括位于所述输送辊的出丝端部的固定架、竖直设置在所述固定架上且管口与所述输送辊的出丝端部对齐设置的校直管，其中所述校直管的内径与所述扎丝外径相等，且所述的校直管能够沿着自身长度方向上下调节设置。

7.根据权利要求1所述的阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：所述的定位机构包括水平设置且用于支撑所述载架以使得所述载架的收料口朝上设置的定位面板，所述的载架包括底板、设置在所述底板上且形成有模腔的定位模块、用于将所述底板架设在所述定位面板上的支杆，其中所述阀片水平层叠在所述模腔内，所述的底板上设有供扎丝穿过的避让孔和自避让孔与外界连通的避让槽，所述的避让槽朝向所述打结机构设置，所述定位模块靠近所述打结机构的侧边设有与所述避让槽相连通的避让缺口，且在所述的定位面板上还设有位于所述避让孔下方的垫块，扎丝的下端部抵触在所述的垫块上，且扎丝分别冒出层叠阀片和冒出底板的上下端部的长度相等，当打结完成后，扎丝能够自所述载架的避让槽和避让缺口处穿过从而取出打结后的阀片。