[实用新型]空气锤自动夹球输球装置

说明书

空气锤自动夹球输球装置，包括将粗段钢球从粗段空气锤输送到精锻空气锤的球道和控制装置，在球道的尾端设有气缸转鼓分料装置，气缸转鼓分料装置安装在结构支架上，在钢结构支架上还安装有提升气缸和推送气缸，在提升气缸的活塞杆上安装有顶送球托，在钢结构支架的上部固定有直线滑轨，在直线滑轨上设有滑块，在滑块上安装有夹紧气缸，在夹紧气缸的活塞杆上安装有机械手夹具，推送气缸的活塞杆与滑块连接，气缸转鼓分料装置、提升气缸、推送气缸和夹紧气缸在控制装置的指令下完成钢球翻转、提升、夹起、推送、放置、撤回、空气锤进行锻打动作循环。本实用新型解决了现场作业人员在高温环境下连续工作的弊端，大幅度提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种锻打钢球生产线，尤其是一种将粗锻毛坯钢球夹起输送到精锻空气锤锻模中的自动夹球输球装置。

背景技术

目前，钢球造锻行业在加工锻打钢球过程中，从粗锻空气锤锻打的毛坯钢球经过球道输送到精锻空气锤前，由工人手持钢钳将粗锻钢球抄送到空气锤精锻模具中进行二次锻打，由于钢球在锻打过程中温度在1000度左右，现场作业环境恶劣，工人需要连续换班作业，效率低下，造成人力生产成本居高不下，使企业失去市场竞争优势，因此，设计一种空气锤自动夹球输球装置，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空气锤自动夹球输球装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

空气锤自动夹球输球装置，包括将粗段钢球从粗段空气锤输送到精锻空气锤的球道和控制装置，在球道的尾端设有气缸转鼓分料装置，气缸转鼓分料装置安装在结构支架上，在钢结构支架上还安装有提升气缸和推送气缸，在提升气缸的活塞杆上安装有顶送球托，在钢结构支架的上部固定有直线滑轨，在直线滑轨上设有滑块，在滑块上安装有夹紧气缸，在夹紧气缸的活塞杆上安装有机械手夹具，推送气缸的活塞杆与滑块连接，气缸转鼓分料装置、提升气缸、推送气缸和夹紧气缸在控制装置的指令下完成钢球翻转、提升、夹起、推送、放置、撤回、空气锤进行锻打动作循环。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的控制系统由气体供应调压装置和电气控制部分构成，气体供应调压装置包括气泵、调压阀，气缸转鼓分料装置电磁气压阀、提升气缸电磁气压阀、推送气缸电磁气压阀和夹紧气缸电磁气压阀，电器控制部分包括PLC、限位开关和检测装置，限位开关安装在滑块上，检测装置安装在空气锤上，气泵的出气口分别与电磁气压阀、提升气缸电磁气压阀、推送气缸电磁气压阀和夹紧气缸电磁气压阀的P口连通，电磁气压阀、提升气缸电磁气压阀、推送气缸电磁气压阀和夹紧气缸电磁气压阀的B口分别与气缸转鼓分料装置、提升气缸、推送气缸和夹紧气缸的进气口连通，气缸转鼓分料装置、提升气缸、推送气缸和夹紧气缸的回气口分别与电磁气压阀、提升气缸电磁气压阀、推送气缸电磁气压阀和夹紧气缸电磁气压阀的A口连通，电磁气压阀、提升气缸电磁气压阀、推送气缸电磁气压阀和夹紧气缸电磁气压阀的电磁线圈均与PLC连接，限位开关和检测装置均与PLC连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述的钢结构支架（9）为用矩形管焊接而成。

本实用新型的工作过程：