[实用新型]空气锤自动夹球输球装置

权利要求书

1.空气锤自动夹球输球装置，包括将粗段钢球从粗段空气锤输送到精锻空气锤（8）的球道（1）和控制装置，其特征在于，在球道（1）的尾端设有气缸转鼓分料装置（3），气缸转鼓分料装置（3）安装在结构支架（9）上，在钢结构支架（9）上还安装有提升气缸（4）和推送气缸（2），在提升气缸（4）的活塞杆上安装有顶送球托（14），在钢结构支架（9）的上部固定有直线滑轨（6），在直线滑轨（6）上设有滑块，在滑块上安装有夹紧气缸（10），在夹紧气缸（10）的活塞杆上安装有机械手夹具（5），推送气缸（2）的活塞杆与滑块连接，气缸转鼓分料装置（3）、提升气缸（4）、推送气缸（2）和夹紧气缸（10）在控制装置的指令下完成钢球翻转、提升、夹起、推送、放置、撤回、空气锤进行锻打动作循环。

2.根据权利要求1所述的空气锤自动夹球输球装置，其特征在于，所述的控制系统由气体供应调压装置和电器控制部分构成，气体供应调压装置包括气泵（50）、调压阀（51），气缸转鼓分料装置电磁气压阀（31）、提升气缸电磁气压阀（41）、推送气缸电磁气压阀（21）和夹紧气缸电磁气压阀（10-1），电气控制部分包括PLC、限位开关（12）和检测装置（13），限位开关（12）安装在滑块上，检测装置（13）安装在空气锤8上，气泵（50）的出气口分别与电磁气压阀（31）、提升气缸电磁气压阀（41）、推送气缸电磁气压阀（21）和夹紧气缸电磁气压阀（10-1）的P口连通，电磁气压阀（31）、提升气缸电磁气压阀（41）、推送气缸电磁气压阀（21）和夹紧气缸电磁气压阀（10-1）的B口分别与气缸转鼓分料装置（3）、提升气缸（4）、推送气缸（2）和夹紧气缸（10）的进气口连通，气缸转鼓分料装置（3）、提升气缸（4）、推送气缸（2）和夹紧气缸（10）的回气口分别与电磁气压阀（31）、提升气缸电磁气压阀（41）、推送气缸电磁气压阀（21）和夹紧气缸电磁气压阀（10-1）的A口连通，电磁气压阀（31）、提升气缸电磁气压阀（41）、推送气缸电磁气压阀（21）和夹紧气缸电磁气压阀（10-1）的电磁线圈均与PLC连接，限位开关（12）和检测装置（13）均与PLC连接。

3.根据权利要求1所述的空气锤自动夹球输球装置，其特征在于，所述的钢结构支架（9）为用矩形管焊接而成。