[实用新型]一种机器人的腿部关节结构有效
| 申请号： | 201721414876.6 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207482045U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘军 | 申请（专利权）人： | 皖西学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J17/00 |
| 代理公司： | 安徽深蓝律师事务所 34133 | 代理人： | 汪锋 |
| 地址： | 237012 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 竖直部 本实用新型 腿部关节 弧形槽 弧形面 水平部 机器人 矩形框架结构 水平固定 转动连接 转动灵活 转轴轴 上端 底面 顶面 拼接 竖直 转轴 左端 支撑 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人的腿部关节结构，其特征在于：包括两个L形座拼接而成的矩形框架结构，其中第一个L形座的水平部左端顶面设有第一弧形槽，第二个L形座的竖直部下端设为与第一弧形槽匹配的弧形面，第二个L形座竖直部下端设置在第一个L形座的水平部左端顶面第一弧形槽内，第二个L形座的水平部右端底面设为第二弧形槽，第一个L形座的竖直部上端设为与第二弧形槽匹配的弧形面，第一个L形座竖直部上端设置在第二个L形座的水平部右端底面第二弧形槽内，第一个L形座的竖直部水平固定连接有转轴，转轴轴端转动连接在第二个L形座的竖直部上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的腿部关节结构，其特征在于：第二个L形座的竖直部外壁设有与转轴轴端传动连接的电机。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的腿部关节结构，其特征在于：第一个L形座的水平部底面、第二个L形座的水平部顶面分别竖直连接有用于与机器人腿部连接的连接轴。
4.根据权利要求2所述的一种机器人的腿部关节结构，其特征在于：所述连接轴可用内螺纹套筒替代。
5.根据权利要求2所述的一种机器人的腿部关节结构，其特征在于：所述连接轴为外螺纹轴。
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