[实用新型]一种机器人自动化检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动化检测装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的机械臂和设置在机械臂侧面的检测平台构成，所述检测平台的底部设有第二支架和底座，该种机器人自动化检测装置，设有若干个TSL‑260红外测距传感器，可以准确测出X、Y、Z三个方向的尺寸，从而准确得出产品长宽高的相关数据，不产生任何误差，同时设有FM11RF08感应芯片和LHI778红外传感器，可以对产品进行准确定位，从而快捷方便地抓取产品，还可以感应到检测平台的中间位置，从而精准地将产品放置在检测平台，方便进行检测工作，并且设有TXG‑KCX数据发送器，可以将产品相关的数据发送到计算机终端，以便统计和收集相关数据。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种机器人自动化检测装置。

背景技术

在产品生产加工完成后，通常需要对产品的尺寸进行测量，以判断其是否符合出厂的要求，而对于一些规则的矩形产品，需要测量其长宽高等的相关参数，常见方法是使用游标卡尺、陀螺仪、红外线进行检测，也有使用RFID技术定位产品，再进行测量，但是这些方法成本都偏高，随着科学技术的发展，自动化检测装置也越来越多，而且功能也越来越强大，其中机器人自动化检测装置也较多，

但现有的大部分自动化检测装置使用游标卡尺进行测量，测量准确度不高，与实际尺寸偏差较大，同时不能准确定位，抓取不方便，放置位置也不合适，并且不能将数据发送到计算机终端，统计尺寸数据非常不方便。

所以，如何设计一种机器人自动化检测装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化检测装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的机械臂和设置在机械臂侧面的检测平台构成，所述检测平台的底部设有第二支架和底座，且所述第二支架的一端嵌入设置在检测平台中，所述第二支架的另一端与底座焊接，所述检测平台的侧面设有进料传送带、出料传送带、第一支架和第三支架，且所述第一支架的一端嵌入设置在进料传送带中，所述第一支架的另一端与底座焊接，所述第三支架的一端嵌入设置在出料传送带中，所述第三支架的另一端与底座焊接，所述底座的顶部设有蓄电池和控制面板，且所述控制面板与蓄电池电性连接，所述进料传送带和出料传送带均与蓄电池电性连接，并均与控制面板信号连接，所述检测平台和机械臂均与蓄电池电性连接，所述机械臂与控制面板信号连接，所述检测平台的内部设有IX500扫描仪和TXG-KCX数据发送器，且所述IX500扫描仪和TXG-KCX数据发送器均与检测平台电性连接，所述检测平台的内部和侧面设有若干个TSL-260红外测距传感器，且所述TSL-260红外测距传感器与检测平台通过螺丝固定连接，并与检测平台电性连接，所述TSL-260红外测距传感器与TXG-KCX数据发送器信号连接，所述机械臂的侧面设有抓取感应器，且所述抓取感应器与机械臂电性连接，抓取感应器内壁设有FM11RF08感应芯片和LHI778红外传感器，且所述FM11RF08感应芯片和LHI778红外传感器均嵌入设置在抓取感应器中，并均与抓取感应器电性连接。

进一步的，所述进料传送带、检测平台和出料传送带的顶部均呈同一平面。

进一步的，所述机械臂为可伸缩和可移动结构。

进一步的，所述蓄电池的顶部设有多个均匀分布的输入输出接口，且所述输入输出接口嵌入设置在蓄电池中，并与蓄电池电性连接。

进一步的，所述机械臂的侧面设有调节旋钮，且所述调节旋钮嵌入设置在机械臂中，并与机械臂活动连接。