[实用新型]一种机器人自动化检测装置

权利要求书

1.一种机器人自动化检测装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)由设置在该装置本体(1)顶部的机械臂(5)和设置在机械臂(5)侧面的检测平台(3)构成，所述检测平台(3)的底部设有第二支架(7)和底座(9)，且所述第二支架(7)的一端嵌入设置在检测平台(3)中，所述第二支架(7)的另一端与底座(9)焊接，所述检测平台(3)的侧面设有进料传送带(2)、出料传送带(4)、第一支架(6)和第三支架(8)，且所述第一支架(6)的一端嵌入设置在进料传送带(2)中，所述第一支架(6)的另一端与底座(9)焊接，所述第三支架(8)的一端嵌入设置在出料传送带(4)中，所述第三支架(8)的另一端与底座(9)焊接，所述底座(9)的顶部设有蓄电池(10)和控制面板(11)，且所述控制面板(11)与蓄电池(10)电性连接，所述进料传送带(2)和出料传送带(4)均与蓄电池(10)电性连接，并均与控制面板(11)信号连接，所述检测平台(3)和机械臂(5)均与蓄电池(10)电性连接，所述机械臂(5)与控制面板(11)信号连接，所述检测平台(3)的内部设有IX500扫描仪(15)和TXG-KCX数据发送器(17)，且所述IX500扫描仪(15)和TXG-KCX数据发送器(17)均与检测平台(3)电性连接，所述检测平台(3)的内部和侧面设有若干个TSL-260红外测距传感器(16)，且所述TSL-260红外测距传感器(16)与检测平台(3)通过螺丝固定连接，并与检测平台(3)电性连接，所述TSL-260红外测距传感器(16)与TXG-KCX数据发送器(17)信号连接，所述机械臂(5)的侧面设有抓取感应器(12)，且所述抓取感应器(12)与机械臂(5)电性连接，抓取感应器(12)内壁设有FM11RF08感应芯片(18)和LHI778红外传感器(19)，且所述FM11RF08感应芯片(18)和LHI778红外传感器(19)均嵌入设置在抓取感应器(12)中，并均与抓取感应器(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述进料传送带(2)、检测平台(3)和出料传送带(4)的顶部均呈同一平面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述机械臂(5)为可伸缩和可移动结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述蓄电池(10)的顶部设有多个均匀分布的输入输出接口(13)，且所述输入输出接口(13)嵌入设置在蓄电池(10)中，并与蓄电池(10)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述机械臂(5)的侧面设有调节旋钮(14)，且所述调节旋钮(14)嵌入设置在机械臂(5)中，并与机械臂(5)活动连接。