[实用新型]一种电动汽车控制系统

说明书

本实用新型提供了一种电动汽车控制系统，包括整车控制模块、电池模块、电机模块、充电机模块和CAN接口模块；汽车自带CAN总线设有4个通信节点，所述整车控制模块、所述电池模块、所述电机模块和所述充电机模块通过所述CAN接口模块与所述通信节点相连接。本实用新型基于CAN总线的先进高效控制体系结构，各个通信节点之间可以可靠的数据通信，通信节点体积小，功耗低，处理能力强，抗干扰性好，隔离能力强，能在电磁环境复杂的环境中稳定可靠地工作，实现数据的实时快速通信，使用灵活，具有良好的可扩展性。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车控制技术领域，特别涉及一种电动汽车控制系统。

背景技术

新能源汽车是指使用非常规车用燃料(或使用常规车用燃料但装载新型动力装置)，具有新技术、新结构和先进技术原理的汽车。其中纯电动汽车(BEV)、混合动力电动汽车(HEV)和燃料电池电动汽车(FCEV)发展前景最为良好，也是目前国家大力推广的主要新能源车型。

由于环境污染和能源危机问题日益严重，电动汽车的发展越来越得到各国的高度重视，成为未来汽车发展的主流方向。电动汽车主要具有三大关键技术：驱动控制系统、电池电源和整车电子控制系统。整车电子控制系统必须满足纯电动汽车的设计理念，使之既节能又简单可靠。在目前电池技术水平下，解决其余两大关键技术，对于电动汽车的经济意义不言而喻。随着现代汽车的快速发展，汽车电子设备不断增加，电动汽车动力系统结构复杂多样，部件类型繁多，传统的接线方式已远远不能满足汽车愈加复杂的控制系统要求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电动汽车控制系统，基于CAN总线的先进高效控制体系结构，可以使电动汽车各动力系统之间的数据交换满足简单迅速、可靠性高、抗干扰能力强、实时性好、系统错误检测和隔离能力强等要求。

(二)技术方案

一种电动汽车控制系统，包括整车控制模块、电池模块、电机模块、充电机模块和CAN接口模块；汽车自带CAN总线设有4个通信节点，所述整车控制模块、所述电池模块、所述电机模块和所述充电机模块通过所述CAN接口模块与所述通信节点相连接；所述整车控制模块接收所述电池模块、所述电机模块和所述充电机模块的报文提供的各种参数；所述充电机模块接收所述电池模块发送的控制信息并根据报文数据的电流电压设置进行工作；所述电机模块接收所述电池模块发送的电池状态信息和由所述整车控制模块发送的控制信息并根据报文数据的转矩设置进行工作。

进一步的，所述CAN接口模块包括微控制器和CAN总线收发器。

再进一步的，所述微控制器选用基于ARMCortex TM-M3的32位BISC处理器STM32F103VE。

再进一步的，所述CAN总线收发器选用PCA82C250。

作为优选，所述CAN接口模块还包括隔离器。

进一步的，所述隔离器选用高速光耦隔离器6N137。

再进一步的，所述隔离器的数目为两个。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种电动汽车控制系统，基于CAN总线的先进高效控制体系结构，各个通信节点之间可以可靠的数据通信，通信节点体积小，功耗低，处理能力强，抗干扰性好，隔离能力强，能在电磁环境复杂的环境中稳定可靠地工作，实现数据的实时快速通信，使用灵活，具有良好的可扩展性。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种电动汽车控制系统结构框图。

图2为本实用新型所涉及的一种电动汽车控制系统的CAN接口模块电路原理图。

具体实施方式