[实用新型]一种自动放料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动放料装置。该装置包括安装板、执行机构、驱动机构和储物架；安装板设置有落料孔；执行机构安装在安装板上；驱动机构的输出端与执行机构连接以驱动执行机构进行往复摆动；储物架与执行机构共同形成用于收纳工件且对应于落料孔的容置空间，工件层叠放置于执行机构的支撑面上；其中，该装置工作时，驱动机构驱动执行机构往复摆动，执行机构将层叠放置的工件依次释放，工件在自身重力作用下沿落料孔的轴线方向下落，完成自动放料任务。本实用新型的自动放料装置可以自动地将层叠放置的工件依次释放到工作位置，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动放料装置技术领域，特别是涉及一种自动放料装置。

背景技术

随着人力成本的不断增加，人工放料开始变得不合实际，因此迫切的需要一种自动放料装置，既能准确地、高效地将工件放在指定的位置，又不会对工件外观造成损伤。

发明内容

本实用新型提供了一种自动放料装置，解决了人工放置工件到工作位置效率低的问题。

本实用新型提供了一种自动放料装置，该装置包括安装板、执行机构、驱动机构和储物架；安装板设置有落料孔；执行机构安装在安装板上；驱动机构的输出端与执行机构连接以驱动执行机构进行往复摆动；储物架与执行机构共同形成用于收纳工件且对应于落料孔的容置空间，工件层叠放置于执行机构的支撑面上；其中，该装置工作时，驱动机构驱动执行机构往复摆动，执行机构将层叠放置的工件依次释放，工件在自身重力作用下沿落料孔的轴线方向下落，完成自动放料任务。

可选地，放料爪和第一连接件，第一连接件分别铰接驱动机构的输出端和放料爪，放料爪进一步铰接于安装板上并支撑层叠放置的工件，驱动机构驱动第一连接件，第一连接件带动放料爪绕放料爪与安装板的铰接位置往复摆动。

可选地，放料爪通过铰接装置与安装板连接，铰接装置包括铰接杆、间隔件和阻挡件，铰接杆与安装板连接，放料爪、间隔件和阻挡件依次穿过铰接杆并安装在铰接杆上，间隔件用于隔离放料爪和阻挡件。

可选地，铰接杆远离放料爪设置有卡位槽，卡位槽与放料爪形成旋转间隙，间隔件卡设在卡位槽内并与阻挡件接触。

可选地，第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部沿工件的层叠方向间隔设置；其中，在放料爪往复摆动的过程中，第一支撑部和第二支撑部中的一者远离层叠放置的工件摆动，而第一支撑部和第二支撑部中的另一个靠近层叠放置的工件摆动，以使得第一支撑部和第二支撑部轮流支撑层叠放置的工件，并依次释放层叠放置的工件中的最靠近安装板的工件。

可选地，放料爪为多个且环绕落料孔均匀设置；执行机构进一步包括第二连接件，第二连接件连接相邻两个放料爪，以使得多个放料爪均能够由驱动机构所驱动。

可选地，储物架包括和放料爪数量相同的限位板，限位板均匀环设落料孔且与放料爪间隔设置。

可选地，第一连接件包括主体部和凸出部，凸出部在主体部中间区域垂直伸出，主体部的两端分别连接相邻两个放料爪，凸出部远离主体部的一端与驱动机构的输出端连接，第二连接件的轮廓为长方形。

可选地，驱动机构安装在安装板上，驱动机构包括：安装底座、动力机构和接头，接头连接动力机构和第一连接件，动力机构铰接于安装底座上，安装底座与安装板连接。

可选地，动力机构包括：气缸或者伺服电动机。

在本实用新型中，安装板设置有落料孔，执行机构与储物架共同形成用于收纳工件且对应于所述落料孔的容置空间，所述工件层叠放置于所述执行机构的支撑面上，驱动机构驱动所述执行机构进行往复摆动，执行机构将层叠放置的工件依次释放，工件在自身重力作用下沿落料孔的轴线方向下落，完成自动放料任务。本实用新型的自动放料装置可以自动地、准确地将层叠放置的工件依次释放到工作位置，并且也不会对工件造成外观损伤，提高了生产效率。

附图说明