[实用新型]一种自动放料装置

权利要求书

1.一种自动放料装置，其特征在于，包括：

安装板，设置有落料孔；

执行机构，安装在所述安装板上；

驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述执行机构连接以驱动所述执行机构进行往复摆动；

储物架，与所述执行机构共同形成用于收纳工件且对应于所述落料孔的容置空间，所述工件层叠放置于所述执行机构的支撑面上；

其中，所述装置工作时，所述驱动机构驱动所述执行机构往复摆动，所述执行机构将所述层叠放置的工件依次释放，所述工件在自身重力作用下沿所述落料孔的轴线方向下落，完成自动放料任务。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述执行机构包括：

放料爪和第一连接件，所述第一连接件分别铰接所述驱动机构的输出端和所述放料爪，所述放料爪进一步铰接于所述安装板上并支撑所述层叠放置的工件，所述驱动机构驱动所述第一连接件，所述第一连接件带动所述放料爪绕所述放料爪与所述安装板的铰接位置往复摆动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述放料爪通过铰接装置与所述安装板连接，所述铰接装置包括铰接杆、间隔件和阻挡件，所述铰接杆与所述安装板连接，所述放料爪、所述间隔件和所述阻挡件依次穿过所述铰接杆并安装在所述铰接杆上，所述间隔件用于隔离所述放料爪和所述阻挡件。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述铰接杆远离所述放料爪设置有卡位槽，所述卡位槽与所述放料爪形成旋转间隙，所述间隔件卡设在所述卡位槽内并与所述阻挡件接触。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述放料爪包括：

第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部沿所述工件的层叠方向间隔设置；

其中，在所述放料爪往复摆动的过程中，所述第一支撑部和所述第二支撑部中的一者远离所述层叠放置的工件摆动，而所述第一支撑部和所述第二支撑部中的另一个靠近所述层叠放置的工件摆动，以使得所述第一支撑部和所述第二支撑部轮流支撑所述层叠放置的工件，并依次释放所述层叠放置的工件中的最靠近所述安装板的工件。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述放料爪为多个且环绕所述落料孔均匀设置；

所述执行机构进一步包括第二连接件，所述第二连接件连接相邻两个所述放料爪，以使得所述多个放料爪均能够由所述驱动机构所驱动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述储物架包括和所述放料爪数量相同的限位板，所述限位板均匀环设所述落料孔且与所述放料爪间隔设置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一连接件包括主体部和凸出部，所述凸出部在所述主体部中间区域垂直伸出，所述主体部的两端分别连接相邻两个所述放料爪，所述凸出部远离所述主体部的一端与所述驱动机构的输出端连接，所述第二连接件的轮廓为长方形。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述驱动机构安装在所述安装板上，所述驱动机构包括：安装底座、动力机构和接头，所述接头连接所述动力机构和所述第一连接件，所述动力机构铰接于所述安装底座上，所述安装底座与所述安装板连接。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述动力机构包括：气缸或者伺服电动机。