[实用新型]一种金刚线硅块截断机的图像自动定位系统有效
申请号: | 201721410865.0 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN207465579U | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 胡小海;付家云;蔡勇;赵军;胡瑾;曾霞 | 申请(专利权)人: | 四川永祥硅材料有限公司 |
主分类号: | B28D7/00 | 分类号: | B28D7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强;罗满 |
地址: | 614800 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动定位系统 图像传感器 定位标记 工件平台 切割设备 截断机 金刚线 硅块 图像 本实用新型 定位精准 工件定位 控制系统 切割标记 驱动机构 图像信息 自动对准 对准 自动化 驱动 分析 | ||
1.一种金刚线硅块截断机的图像自动定位系统,包括工件平台、图像传感器,其特征在于:
所述工件平台用于搭载工件;
所述工件上设有定位标记;
图像传感器,连接在驱动机构上,用于获取所述工件的图像信息并分析得到工件上定位标记的位置信息;
控制系统,用于接收所述位置信息,并根据所述位置信息驱动切割设备对准所述定位标记。
2.根据权利要求1所述的一种金刚线硅块截断机的图像自动定位系统,其特征在于,所述驱动机构包括:
机械臂,末端设置有所述图像传感器;
第一驱动模块和第二驱动模块,所述第一驱动模块和所述第二驱动模块水平设置,分别用于沿第一方向和第二方向调节所述机械臂;
所述控制系统还用于根据所述位置信息控制第一驱动模块和第二驱动模块移动所述机械臂。
3.根据权利要求2所述的一种金刚线硅块截断机的图像自动定位系统,其特征在于,第一驱动模块包括:
第一螺杆;
第一滑块,套装在所述第一螺杆上,所述第一滑块上设置有所述第二驱动模块;
第一步进电机,电连接所述控制系统,用于驱动所述第一螺杆使第一滑块沿第一方向运动。
4.根据权利要求2所述的一种金刚线硅块截断机的图像自动定位系统,其特征在于,第二驱动模块包括:
第二螺杆;
第二滑块,套装在所述第二螺杆上,所述第二滑块上设置有所述机械臂;
第二步进电机,电连接所述控制系统,用于驱动所述第二螺杆使第二滑块沿第二方向运动。
5.根据权利要求2所述的一种金刚线硅块截断机的图像自动定位系统,其特征在于,所述机械臂还设有照明部件,用于提供照明光源。
6.根据权利要求1所述的一种金刚线硅块截断机的图像自动定位系统,其特征在于,所述图像传感器还连接有显示器,用于显示获取的工件的图像信息。
7.根据权利要求1所述的一种金刚线硅块截断机的图像自动定位系统,其特征在于,所述工件平台上设置有真空夹具,所述真空夹具用于夹持所述工件。
8.根据权利要求1所述的一种金刚线硅块截断机的图像自动定位系统,其特征在于,所述控制系统根据所述位置信息生成移动路径,并根据所述移动路径驱动切割设备对准所述定位标记。
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