[实用新型]一种机翼可调式操作方便的水下无人机

说明书

本实用新型公开了一种机翼可调式操作方便的水下无人机，包括主机架，主机架上表面与下表面外侧分别安装有上壳体与下壳体，主机架上表面安装有安装板，安装板上安装有控制主机、无线电收发器与定位器，上壳体顶面中部安装有天线，主机架下表面安装有安装架，通过天线可将控制装置与控制主机连接，通过控制装置对控制主机进行操控，从而对第一电机、第二电机与云台进行控制，通过多组电机不同方式的组合，使得无人机的机翼能够根据不同情况，调节机翼的旋转方向，控制无人机的下潜、上浮、前进或者后退，通过电动云台可调节摄像机的方向，使摄像机能多方位摄像，通过定位器可对无人机实现定位，同时可在控制装置上显示定位。

技术领域

本实用新型涉及一种水下无人机，尤其是涉及一种机翼可调式操作方便的水下无人机。

背景技术

随着现代科技的不断发展，人们生活水平的不断提高，以及探索欲望的不断累积，无人机逐渐走向大众人群，而目前市场上的无人机大多数都为对空从天空拍摄的航拍无人机，而水下的世界，则有待人们的探索，而水下探索用设备，主要为潜水艇，但是潜水艇造价高，不适用于普通大众进行使用。水下无人机是一种可以进行水下观测的设备，应用于地质、海洋勘探工程甚至电影拍摄等日常专业需求，但是目前市场上的水下无人机，大都为较为固定的筒式旋翼结构，体积较大，而且由于水下礁石较多，使得无人机的使用环境较为困难，并且无人机在水下运动时，对无人机的操控可不是很方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的水下无人机机翼移动操作不便的缺陷，提供一种机翼可调式操作方便的水下无人机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机翼可调式操作方便的水下无人机，包括主机架，所述主机架上表面与下表面外侧分别安装有上壳体与下壳体，所述主机架上表面安装有安装板，所述安装板上安装有控制主机、无线电收发器与定位器，所述上壳体顶面中部安装有天线，所述主机架下表面安装有安装架，所述安装架下端安装有电动云台，所述电动云台上安装有摄像机，所述主机架四周对称设置有多个副机架，所述副机架远离主机架一端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与固定件连接，所述固定件上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有机翼。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述天线与无线电收发器电性连接，所述无线电收发器分别与控制主机和定位器电性连接，所述控制主机分别与第一电机、第二电机和电动云台电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述天线与上壳体之间设有密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下壳体为透明壳体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述天线与通过无线电与控制装置连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机翼为不锈钢结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机翼可调式操作方便的水下无人机，通过天线可将控制装置与控制主机连接，通过控制装置对控制主机进行操控，从而对第一电机、第二电机与云台进行控制，通过多组电机不同方式的组合，使得无人机的机翼能够根据不同情况，调节机翼的旋转方向，控制无人机的下潜、上浮、前进或者后退，通过电动云台可调节摄像机的方向，使摄像机能多方位摄像，通过定位器可对无人机实现定位，同时可在控制装置上显示定位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种机翼可调式操作方便的水下无人机正视图；

图2为本实用新型所述一种机翼可调式操作方便的水下无人机俯视图；