[实用新型]一种机翼可调式操作方便的水下无人机有效

专利信息
申请号: 201721402847.8 申请日: 2017-10-27
公开(公告)号: CN207450205U 公开(公告)日: 2018-06-05
发明(设计)人: 孙诗毛 申请(专利权)人: 深圳市太阳美科技有限公司
主分类号: B63G8/14 分类号: B63G8/14;B63C11/52
代理公司: 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 代理人: 杨静
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 主机架 机翼 控制主机 控制装置 安装板 定位器 可调式 上表面 下表面 摄像机 天线 电机 无线电收发器 本实用新型 多方位摄像 上壳体顶面 电动云台 多组电机 安装架 可调节 上壳体 下壳体 操控 上浮 下潜 云台
【权利要求书】:

1.一种机翼可调式操作方便的水下无人机,包括主机架(1),其特征在于,所述主机架(1)上表面与下表面外侧分别安装有上壳体(2)与下壳体(3),所述主机架(1)上表面安装有安装板(4),所述安装板(4)上安装有控制主机(5)、无线电收发器(6)与定位器(7),所述上壳体(2)顶面中部安装有天线(8),所述主机架(1)下表面安装有安装架(9),所述安装架(9)下端安装有电动云台(10),所述电动云台(10)上安装有摄像机(11),所述主机架(1)四周对称设置有多个副机架(12),所述副机架(12)远离主机架(1)一端安装有第一电机(13),所述第一电机(13)的输出轴与固定件(14)连接,所述固定件(14)上安装有第二电机(15),所述第二电机(15)的输出轴上安装有机翼(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机,其特征在于,所述天线(8)与无线电收发器(6)电性连接,所述无线电收发器(6)分别与控制主机(5)和定位器(7)电性连接,所述控制主机(5)分别与第一电机(13)、第二电机(15)和电动云台(10)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机,其特征在于,所述天线(8)与上壳体(3)之间设有密封圈(17)。

4.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机,其特征在于,所述下壳体(3)为透明壳体。

5.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机,其特征在于,所述天线(8)与通过无线电与控制装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机,其特征在于,所述机翼(16)为不锈钢结构。

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