[实用新型]一种机翼可调式操作方便的水下无人机有效
申请号: | 201721402847.8 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN207450205U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 孙诗毛 | 申请(专利权)人: | 深圳市太阳美科技有限公司 |
主分类号: | B63G8/14 | 分类号: | B63G8/14;B63C11/52 |
代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主机架 机翼 控制主机 控制装置 安装板 定位器 可调式 上表面 下表面 摄像机 天线 电机 无线电收发器 本实用新型 多方位摄像 上壳体顶面 电动云台 多组电机 安装架 可调节 上壳体 下壳体 操控 上浮 下潜 云台 | ||
1.一种机翼可调式操作方便的水下无人机,包括主机架(1),其特征在于,所述主机架(1)上表面与下表面外侧分别安装有上壳体(2)与下壳体(3),所述主机架(1)上表面安装有安装板(4),所述安装板(4)上安装有控制主机(5)、无线电收发器(6)与定位器(7),所述上壳体(2)顶面中部安装有天线(8),所述主机架(1)下表面安装有安装架(9),所述安装架(9)下端安装有电动云台(10),所述电动云台(10)上安装有摄像机(11),所述主机架(1)四周对称设置有多个副机架(12),所述副机架(12)远离主机架(1)一端安装有第一电机(13),所述第一电机(13)的输出轴与固定件(14)连接,所述固定件(14)上安装有第二电机(15),所述第二电机(15)的输出轴上安装有机翼(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机,其特征在于,所述天线(8)与无线电收发器(6)电性连接,所述无线电收发器(6)分别与控制主机(5)和定位器(7)电性连接,所述控制主机(5)分别与第一电机(13)、第二电机(15)和电动云台(10)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机,其特征在于,所述天线(8)与上壳体(3)之间设有密封圈(17)。
4.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机,其特征在于,所述下壳体(3)为透明壳体。
5.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机,其特征在于,所述天线(8)与通过无线电与控制装置连接。
6.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机,其特征在于,所述机翼(16)为不锈钢结构。
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